紅外速度傳感器：十種常見的物聯網傳感器

紅外速度傳感器：十種常見的物聯網傳感器

描述
　　1.溫度傳感器
　　這些裝置測量物體或周圍區域產生的熱量。它們可用于空調、冰箱和類似的環境控制設備。它們也被用于制造業、農業和健康工業。
　　從制造業到農業，溫度傳感器幾乎可以應用于各種物聯網環境。在制造業中，傳感器被用來監測機器的溫度。在農業中，這些可以用來監測土壤、水和植物的溫度。
　　溫度傳感器包括熱電偶、熱敏電阻、電阻式溫度檢測器和集成電路。
　　2.濕度傳感器
　　空氣中的水汽或濕度會影響人體的舒適度和許多工業過程。因此，監測濕度水平是很重要的。最常用的濕度測量單位是相對濕度（RH）、露點/霜點（D/FPT）和百萬分率（PPM）。
　　3.運動傳感器
　　運動傳感器不僅用于安全目的，還用于自動門控制、自動停車系統、自動水槽、干手機、能量管理系統等。您可以在物聯網中使用這些傳感器，也可以通過智能手機或計算機。Hc-sr501被動紅外（PIR）傳感器是一種受歡迎的業余運動傳感器。
　　4.氣體傳感器
　　這些傳感器用于檢測有毒氣體。最常用的傳感技術是電化學、光電離和半導體。隨著技術的發展和新規范的引入，大量的氣體傳感器可以用來幫助擴展物聯網應用中部署的有線和無線連接。
　　5.煙霧傳感器
　　煙霧探測器在家庭和工業中使用已久。隨著物聯網的出現，其應用變得更加方便和用戶友好。此外，在煙霧探測器上添加無線連接可以實現附加功能，提高安全性和便利性。
　　6.壓力傳感器
　　這些傳感器被用于物聯網系統，以監測由壓力信號驅動的系統和設備。當壓力范圍超過閾值時，設備會提醒用戶需要解決的問題。壓力傳感器也用于智能車輛和飛機，分別確定力和高度。在車輛中，胎壓監測系統（TPMS）用于在胎壓過低和可能出現不安全駕駛情況時提醒駕駛員。
　　7.影像傳感器
　　這些傳感器可用于數碼相機、醫學成像系統、夜視設備、熱成像設備、雷達、聲納、媒體室和生物測定系統。在零售業中，這些傳感器用于監控通過物聯網訪問商店的客戶。在辦公室和企業建筑中，它們被用于通過物聯網監測員工和活動。
　　8.加速度傳感器
　　這些傳感器用于智能手機、車輛、飛機和其他應用中，以檢測物體的方向、震動、敲擊、傾斜、移動、定位、碰撞或振動。不同類型的加速度計包括霍爾效應加速度計、電容式加速度計和壓電式加速度計。
　　9.紅外傳感器
　　這些傳感器可以測量物體發出的熱量。它們被用于各種物聯網項目，包括用于監測血流和血壓的醫療保健、用于遙控和其他功能的智能手機、用于檢測光線的可穿戴設備、用于監測車輛溫度的溫度計和盲點檢測。
　　10.接近傳感器
　　這些傳感器可以在沒有任何物理接觸的情況下檢測到附近物體的存在或不存在。傳感器有電容式、光電式、超聲波式和磁性傳感器等。主要用于對象計數器、過程監控。
　　在一個典型的物聯網系統中，傳感器可以收集信息并將其路由到控制中心，在控制中心做出決策，并根據感測到的輸入向執行器發送相應的命令。
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紅外速度傳感器：小鵬汽車攜手ShowMebug，開啟技術人才招聘新篇章

歷史和社會不是緩慢爬行的，而是在一步步地跳躍，它們從一個斷層躍上另一個斷層，期間極少有波折。人類只是一臺巨大的回頭看的機器。
黑天鵝事件（英文："Black swan" incidents）指非常難以預測，且不尋常的事件，通常會引起市場連鎖負面反應甚至顛覆。2020年的新冠疫情，當屬近幾年最大黑天鵝事件。額溫槍、傳感器這些平時冷門甚至不為人所道的產品逐出水面，從一天一個價的瘋狂倒賣，到如今額溫槍隨著疫情散去漸漸冷卻，作為額溫槍最核心元器件的傳感器何去何從？紅外傳感器為何一顆難求？
紅外傳感器是額溫槍最核心的元器件。隨著國外疫情日益嚴重，國內疫情復雜多變，國內屯聚額溫槍熱也逐漸降溫，市場已經開始悄悄發生轉變——紅外傳感器已經成為市場上一件難求的緊俏品。
紅外傳感器緣何這么緊缺？
首先，要先從紅外傳感器的原理說起。這要從紅外傳感器的原理說起，一切溫度高于絕對零度（-273.15℃）的物體都在不停地向周圍空間發射紅外能量。其輻射特性、輻射能量的大小、波長分布斗與物體表面溫度密切相關。反過來，通過對物體自身輻射的紅外能量的測量，便能準確地預測它的表面溫度，這就是紅外輻射測溫的機理。
人體與其他生物體一樣，自身也在向四周輻射釋放紅外能量，其波長一般為9~13 μm，是處在0.76~100 μm 的紅外波段。由于該波長范圍內的光線不被空氣所吸收，也就是說，人體向外輻射的紅外大小與環境影響無關，只是與人體含存與釋放能量大小有關，因此，只要通過對人體自身輻射紅外能量的測量就能準確地測定人體表面溫度。人體紅外溫度傳感器就是根據這一原理，設計制作而成的。
其次，市場決定了紅外傳感器的供求關系。額溫槍作為疫情篩查、診斷和防控的重要檢測設備之一，具有安全、快捷、精度高和讀數直觀等優勢，在醫療、公共衛生等場景中獲得了廣泛的應用。2月中下旬，額溫槍一槍難求，從100元/支的價格炒到了500~600元/支。市場上一大部分商家甚至為了囤貨，不惜花重金購買額溫槍生產線，收受零部件，自己加工組裝額溫槍，而額溫槍中的核心零部件——紅外傳感器，成為了最緊缺的元件。同時，隨著疫情退潮，當初屯聚額溫槍的大批商家，看到了商機，如今開始高價屯聚傳感器。巨大的供需缺口，使得整個測溫產業從核心零部件到其它零件都經歷了烈火烹油般的熱炒，熱電堆傳感器從原來的不到20元/顆，暴漲至115元左右，漲幅高達1000%以上。
據悉，目前國內多家傳感器廠商的訂單已經排到6月至8月，基本無現貨流出。此前，紅外傳感器主要依賴海外進口，但在國外，一些核心廠商的訂單排期也在半年之后。加之疫情影響，海外廠商的產能、運輸及市場需求不斷變化，這都將導致傳感器的國內供給持續吃緊。
圖：額溫槍零部件
國內外紅外傳感器的競爭格局如何？
在國內，紅外傳感器可廣泛應用于安防監控、工業監測、輔助駕駛、消防及警用，紅外傳感器行業或將迎來市場需求的快速增長期。海內外企業紅外傳感器龍頭企業及主流型號如下：
圖：國內主流紅外傳感器廠家及型號
其中，漢威科技主要從事氣體傳感器研究和生產，主營氣體傳感器、氣體檢測儀器儀表、氣體檢測控制系統的研發、生產、銷售及自營產品出口。公司產品包括：GA系列氣體報警器、KB/GD/GE系列可燃氣體報警器、BX系列可燃/毒性氣體檢測儀、JL系列氣體檢漏儀、JL300系列鹵素檢測儀、AT系列酒精檢測儀、KB系列氣體報警控制器、氣體變送器和氣體探測器等。主要客戶為國內外大型呼吸機、吸氧機、麻醉劑廠家，下游客戶包括魚躍醫療、小米等企業。
上海燁映電子依托于中國科學院上海微系統與信息技術研究所而創立，主要從事MEMS傳感器方面的技術研究、產品開發、生產、銷售及提供相關技術支持應用方案。
森霸傳感始建于2005年，主要經營生產熱電堆紅外溫度傳感器，火焰探測紅外傳感器，紅外濾光片，紅外傳感器，光敏電阻，光敏傳感器，線性光耦，菲涅爾透鏡，人體紅外感應模塊等產品，產品應用覆蓋LED照明、安防、數碼電子產品等領域。
圖：西人馬紅外傳感器從公開新聞得知，2017年10月，西人馬公司在泉州順利完成全新8英寸并向下兼容6英寸的MEMS生產線和高端傳感器封測線的建設，擁有超過6000平方米的高等級潔凈車間，采用全新的廠房設計和先進的MEMS生產設備，打造了國內先進的MEMS器件加工平臺。西人馬公司創始人負責我國多型重點機傳感器設計，專注于航空航天各類加速度傳感器、壓力傳感器的研究。疫情爆發后，西人馬公司積極擴充紅外芯片及紅外傳感器生產線。從網絡平臺得知，西人馬公司傳感器交付后，諸多國內知名額溫槍品牌反饋，西人馬公司紅外傳感器的精度、響應率等指標均屬國內一流水平。貼吧上每天都有大量用戶求購西人馬公司傳感器，其市場熱度可見一斑。
美思先端成立于2015年，公司致力于紅外熱電堆溫度傳感器，紅外熱電堆氣體傳感器、濕度傳感器、紅外濾光片（硅基）的研發、生產與銷售，為各類中小家電和光學產品終端用戶提供傳感器芯片。
從各個公司的主營業務來看，漢威科技主營氣體傳感器，而森霸傳感器主營紅外熱電堆傳感器。2019年11月，森霸傳感收購了美國阿爾法公司（Alpha Instruments，Inc．）100%股權。據收購公告介紹，阿爾法公司是一家微差壓傳感器專業供應商，在核心材料、結構設計、加工工藝等方面具有獨特核心技術。
從技術實力看，西人馬公司具有完全的自主研發能力，從技術壁壘高的民用航空類傳感器轉產到紅外傳感器，技術上不存在大的瓶頸。從公開報道得知，去年工信部長苗圩親自到西人馬公司考察，側面上也驗證了該公司的綜合實力。西人馬公司創始團隊長期從事傳感器芯片（MEMS 芯片和 ASIC）和傳感器等的產品的研發設計工作， 精于各種振動和沖擊類加速度、 速度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、IMU、激光雷達及量子傳感器，及以上各類傳感器的測試校準系統的研發，取得180余項專利成果，其中18項國際發明專利。
國內廠家如何解決紅外傳感器產能瓶頸？
傳感器行業技術壁壘高、投資大、周期長、產業鏈復雜，生產一顆傳感器需要從研發、設計、制造、封裝、測試、軟件、芯片到最后的系統應用，每一道工藝都彰顯了高科技，也意味著高難度。
3月，由于傳感器市場的火熱，整個封裝產業鏈變得混亂，從而阻礙了傳感器的擴產，進一步加劇了市場短缺現象。國內幾家龍頭紅外傳感器依然面對產能排滿、供不應求的現狀。
傳感器行業整體產能供不應求的背后，是整個行業面臨的技術瓶頸和人才瓶頸。
若要解決如此困境，首先要考慮如何突破技術難關，擴充設備、尋求產業鏈合作、尋求高端人才，必須缺一不可。
漢威科技熱電堆紅外探測器計劃由目前的50萬支/月擴產至滿產情況下200萬支/月。燁映創始人徐德輝博士表示，公司共有3個封裝廠，分別位于北京、蘇州和重慶。目前已經重啟了重慶廠的生產工作，伴隨著MEMS熱電堆紅外傳感器生產線在上海建成，使上海燁映電子技術有限公司每日產能達到5萬顆傳感器。
在第四期集微龍門陣中，燁映電子董事長徐德輝表示，春節期間，燁映為保證產能的交付一直沒有休假。但是2月份之后，封裝物料短缺的問題直接導致了燁映的擴產速度開始變慢。
從1月到2月底，華潤微電子共給燁映交付了數百萬顆傳感器，預計4月前總數量將是這一數字的4倍以上，但可能還是無法滿足日益增長的額溫槍需求。實際上，華潤微本身并不存在產能問題，紅外測溫芯片產能主要卡在下游。所以，華潤微也一直在想辦法協助燁映解決下游的問題，包括封裝材料短缺和產能不足等。
此前，徐德輝也曾表示，平時的訂單量大概是100多萬顆芯片，2月份的訂單已經接近400萬，公司的極限產能則是500萬。
從網絡新聞獲悉，西人馬公司近期已進口多臺光刻機、涂布顯影機、PECVD等高端設備，產量得以大幅提升。西人馬公司緊急調整把其他傳感器產線（包括壓力傳感器、壓電傳感器、硅麥克風傳感器等）都暫停，產能全部調用來支持紅外傳感器的生產，并積極尋求產業鏈合作。同時，西人馬公司近期還陸續招聘了大量刻蝕工程師、擴散工藝工程師和質量工程師等高端職位，從設備、產業鏈、人才多個層面入手，大幅提升企業自有產能，有望解決目前國內紅外傳感器產能不足的困境。
截止發稿前，全球確診病例超280萬例。在復雜多變的疫情下，海外市場對于呼吸機、額溫槍、傳感器的需求，將持續高熱。井噴的傳感器需求，與國內傳感器行業供不應求的矛盾正在逐漸緩和。這群走在國內技術前列的高科技公司，在嚴峻的市場環境下，以冷靜的思考、快速的反應、積極尋求上下游合作的態度，譜寫了抗疫大后方一首低調務實的篇章。
疫情這只黑天鵝終將過去，考驗這些國內傳感器商家的，最終只有質量和性能。
舉報/反饋

紅外速度傳感器：循跡智能小車 循黑線

? ? ? ? ?2020年大三上的時候和同學們一起組隊參加了學校舉辦的機器人大賽，走的是循跡競速賽道，規則很簡單，就是看誰可以以最快的速度跑完全程，經過一個多月的學習與調試，最終我們的小車“德芙”（因為全程跑的十分絲滑）以26s的成績（領先第二名7s）獲得了第一，在此就寫一篇博客記錄記錄自己調車的經歷吧。

? ? ?我們隊在比賽中使用的是舵機加雙編碼電機的機械結構，以芯片主頻為72MHz的STM32F103ZET6為核心控制器，賽道的主要元素包括直道，環島，S彎和連續直角彎； 我們通過一字排列的光電傳感器陣列對黑線進行識別，進而檢測車身在賽道上的位置；通過編碼電機檢測智能車的實時速度；使用結合BANGBANG算法的積分分離PI控制算法調節電機的轉速，通過基于分段控制思想的舵機轉向PD控制舵機的打角，通過基礎速度和偏離速度相結合的思想實現針對不同賽道元素的速度調節，實現了智能車在運動過程中速度和方向的閉環控制。

一、路徑識別模塊的設計

? ? ? ?在選擇傳感器的時候，我們最初選擇的是TCRT5000紅外反射式開關傳感器，但是發現因為賽道和車子結構的原因，其實際的循跡效果不是特別好，經常會誤判，故而我們便改用了數字灰度傳感器，其靈敏度更高，抗干擾能力強；普通照明燈基本對其無影響，其發光源常用高度良白色聚光LED,接收管對不同的發射光的強弱進行對比處理，只要對白光發射強弱不同即可，差值越大，分辨越好，比普通的紅外傳感器抗干擾能力要強的多。

? ? ? ?其輸出為數字輸出，即1或0輸出，需要根據場地，光線等基本情況來調節基準電壓，電壓比較器有著兩個電壓輸入，一個為接受管的電壓，另一個是電位器輸入的基準電壓，需要根據接受管在2種色的電壓值來調節基準電壓，一般將電位器電壓調到2種電壓的中間值。

? ? ? ? 我們將七個傳感器按一字型非等距排列在超前于車身主體的橫桿上，正中間的傳感器在正常情況下正對于賽道的黑線，兩邊的傳感器則按間隔距離則由小到大對稱分布排列，用以確定小車與中心線的偏差大小，我們根據各個傳感器返回的01值來確定小車與中心線偏差的大小，同時我們將偏差的大小分為9級，并由參數error來表征，0代表小車循跡無偏差，不需要進行轉彎，正數代表左轉，負數代表右轉，而數字越大代表小車偏離中心的程度越大。對于十字圓環而言，所有的傳感器均會檢測到黑線，此時應題目要求是向前走直道，故而將error設定為0。當小車超過終止區域黑線時，所有的傳感器都檢測不到黑線，此時比賽完成，故而小車要停止，此時令兩個電機反轉，消除其慣性，使其迅速停下來，當檢測到實際速度為 0 時則斷開電源，實現制動的同時避免反接制動運行情況發生。

二、舵機

? ? ? ? ?該循跡系統選用的是HS-425BB型舵機，HS-425BB型舵機是一款高性能舵機，扭力大，穩定性好，角度控制準確。由于舵機所需要的電壓較大，運行過程中電流也會發生很大變化，還會帶來不同程度的干擾，因此，舵機往往采用單獨供電，舵機的輸入線有三根，其中紅色的線用于接電源，黑色的線用于接地，白色的線為信號線，對舵機的控制過程比較簡單，提供主控制器產生的PWM控制信號輸出至舵機的信號線接口，在輸出PWM波頻率不變的情況下，通過改變PWM波的占空比，就能相應地改變機器人的轉角，從而實現舵機的轉角控制。

三、電機

? ? ? ?在該系統的設計中，我們選擇了GB37-520編碼電機。電機編碼器由光電模塊和光柵組成，光電模塊輸出的信號有AB兩相。電機的主軸連接著編碼器并帶動編碼器的光柵盤轉動，光電模塊檢測其輸出的脈沖數。由于AB兩相相差90°，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位；絕大部分的直流電機采用的是開關驅動方式，采用這種方式，半導體功率器件有開啟和關閉兩種狀態，然后用輸出可調的PWM電平實現對電機電壓的控制，實現調速功能。

四，PID算法控制

? ? ? ?PID控制是工程實際中應用最為廣泛的調節器控制規律，單位反饋的PID控制原理框圖如圖：

e(t)代表理想輸入與實際輸入的誤差，這個誤差信號被送到控制器，控制器算出誤差信號的積分值和微分值，并將它們與原誤差信號進行線性組合，得到輸出量。

? ?

其中，kp、kd、ki分別為比例系數、積分系數、微分系數。

PID各個參數作用基本介紹：

（1）比例調節(p)：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調節作用，以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，會使系統穩定性下降，甚至造成系統的不穩定。

（2）積分調節(I)：使系統消除穩態誤差，提高無差度，因為有誤差，積分調節就進行，直至無差，積分調節停止，積分調節輸出一個常值。

（3）微分調節(D)：微分作用反映系統偏差信號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化的趨勢，因此能產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。因此，可以改善系統的動態性能。在微分時間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強的微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反應的是變化率，而當輸入沒有變化時，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調節規律相結合，組成 PD?或 PID?控制器。

? ? ? ? ? 以 T 作為采樣周期，則離散采樣時間對應著連續時間，用矩形法數值積分近似代替積分，用一階向后差分近似代替微分，可得到離散 PID公式為：

位置式 PID 算法具有以下優點：比例部分只與當前的偏差有關，而積分部分則是系統過去所有偏差的累積。故而位置式 PI 調節器的結構清晰，P 和 I 兩部分作用分明，參數調整簡單明了，編寫代碼更為簡單。

? ? ? ? 速度策略是影響智能車速度快慢的一個重要因素。首先速度控制必須配合方向控制，即在直道或類似直道時，應該將PWM波提到最高，讓通過主電機的電流達到最大，從而讓智能車以最快的速度行駛；當進入彎道時，應該根據彎道的曲率大小，適當的較低小車的基礎速度，使得小車不容易沖出賽道，對于該基礎速度v_set的設定，我們采用PD控制，以小車與中線的偏差大小為輸入，以速度的設定量為輸出，實現不同賽道類型下的自主速度調整。

? ? ? ? ?我們的小車轉彎方式不同于其他萬向輪轉彎的智能小車，我們采用差速轉向和舵機轉向方式相配合，相比之下其靈活性提高了很多。小車利用差速電機實現轉彎，其原理是利用兩個電機的轉速不同構成轉速差；舵機控制前輪是從動輪，不需要有轉速。舵機的位置是在兩個前輪的中間，控制兩個前輪的轉向。

? ? ? ? 整個比賽過程，從最開始的選擇車型和主控芯片到后來的編程和現場實際的調車，可以說那段時間一有空，我們就呆在調試賽道旁邊，不斷改善程序，同時因為我們是舵機和差速控制的方案，故而pid的參數較多，我們需要一個一個的慢慢整定，一遍遍的跑去確定一個合適的參數；當時的我們參數整定全靠自己的判斷和車子跑的情況，故而效率其實還是很低的，如果可以的話，其實可以運用無線模塊將每一次車子的PWM數據實時的傳送到電腦上，畫出相應的曲線，這樣的話調試會快一點，還有就是最后因為時間等緣故，我們的速度到最后其實沒有閉環，即沒有用編碼電機將實際的速度值傳送回來，這樣輸出的PWM和實際的還是會有一定的區別的，這個以后也可以加上，如果有機會的話，其實我還是想去參加一下飛思卡爾智能車比賽的，再享受一次調車的樂趣，享受看著小車一次又一次以更快的速度跑完全程的那種喜悅！

紅外速度傳感器：紅外傳感器概念股票有哪些？相關概念受益股票一覽

　　周四盤后簡訊，11月18日紅外傳感器概念報跌，星帥爾（-6.306%）領跌，森霸傳感(-4.726%)、大立科技(-2.444%)、多倫科技(-1.198%)等跟跌。以下是相關上市公司：
　　1、高德紅外：
　　在營業總收入方面，從2017年到2020年，分別為10.16億元、10.84億元、16.38億元、33.34億元。
　　武漢高德紅外股份有限公司創立于1999年，是國際知名的以紅外熱成像技術為核心的光電系統和武器系統研制生產企業。
　　2、睿創微納：
　　在營業總收入方面，從2017年到2020年，分別為1.56億元、3.84億元、6.85億元、15.61億元。
　　睿創以提供紅外成像與非接觸測溫產品及服務為出發點，通過領先的技術解決方案，創新的技術開發、專業的客戶服務，幫助客戶實現紅外熱成像觀測與高精度非接觸溫度測量，拓展人眼視覺范圍，增強人類視覺感知能力。
　　3、多倫科技：
　　在營業總收入方面，從2017年到2020年，分別為5.09億元、5.5億元、6.98億元、6.36億元。
　　霍爾傳感器、加速度傳感器、紅外感應器、磁性感應器、線圈檢測、壓力感應、超聲波測距、振動監測、氣壓檢測等。
　　4、大立科技：
　　在營業總收入方面，從2017年到2020年，分別為3.02億元、4.24億元、5.31億元、10.9億元。
　　公司是國內規模最大、綜合實力最強的民用紅外熱像儀生產廠商之一。
　　5、森霸傳感：
　　在營業總收入方面，從2017年到2020年，分別為1.77億元、1.83億元、2.05億元、3.45億元。
　　公司主要產品包括熱釋電紅外傳感器系列和可見光傳感器系列兩大類，產品主要應用于LED照明、安防、數碼電子產品等領域。
　　數據僅參考，不構成投資建議，據此操作，風險自擔。
　　

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