智能型傳感器:一種智能型傳感器

2022/04/16 11:25 · 傳感器知識資訊 ·  · 智能型傳感器:一種智能型傳感器已關閉評論
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智能型傳感器:一種智能型傳感器)Int.CI權利要求說明書說明書幅圖(54)發明名稱一種智能型傳感器(57)摘要?本實用新型公開了一種智能型傳感器,包括電源接入裝置、熱信號接收裝置、熱敏感元件、聲轉換元件和智能控制器,所述熱信號接收裝置左側

智能型傳感器:一種智能型傳感器  第1張

智能型傳感器:一種智能型傳感器


Int.CI

權利要求說明書
說明書
幅圖


54
)發明名稱

一種智能型傳感器


57
)摘要

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本實用新型公開了一種智能型傳感器,包
括電源接入裝置、熱信號接收裝置、熱敏感元
件、聲轉換元件和智能控制器,所述熱信號接收
裝置左側設置有光信號接收裝置和氣體信號接收
裝置,且氣體信號接收裝置左側安裝有聲音信號
接收裝置,所述熱敏感元件左側設置有光敏感元
件和氣體敏感元件,且氣體敏感元件左側安裝有
聲敏感元件,所述聲轉換元件右側設置有氣體轉
換元件和光轉換元件,且光轉換元件右側安裝有

智能型傳感器:智能傳感器

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智能傳感器
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本詞條由“科普中國”科學百科詞條編寫與應用工作項目
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。
智能傳感器(intelligent sensor)是具有信息處理功能的傳感器。智能傳感器帶有微處理機,具有采集、處理、交換信息的能力,是傳感器集成化與微處理機相結合的產物。與一般傳感器相比,智能傳感器具有以下三個優點:通過軟件技術可實現高精度的信息采集,而且成本低;具有一定的編程自動化能力;功能多樣化。一個良好的‘智能傳感器’是由微處理器驅動的傳感器與儀表套裝,并且具有通信與板載診斷等功能。智能傳感器能將檢測到的各種物理量儲存起來,并按照指令處理這些數據,從而創造出新數據。智能傳感器之間能進行信息交流,并能自我決定應該傳送的數據,舍棄異常數據,完成分析和統計計算等。
[1]
中文名
智能傳感器
外文名
intelligent sensor
定 義
具有信息處理功能的傳感器
特 點
高精度的信息采集,成本低
目錄
1
簡介
2
通信
3
診斷程序
4
定義
5
功能
6
特點
7
發展進步
?
應用與方向
?
應用產業
8
注意事項
9
推動產業升級
智能傳感器簡介
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語音
自動化領域所取得的一項最大進展就是智能傳感器的發展與廣泛使用。但究竟什么是“智能”傳感器?下面,來自6個傳感器廠家的專家對這一術語進行了定義。據Honeywell工業測量與控制部產品經理Tom Griffiths的定義:“一個良好的‘智能傳感器’是由微處理器驅動的傳感器與儀表套裝,并且具有通信與板載診斷等功能,為監控系統和/或操作員提供相關信息,以提高工作效率及減少維護成本?!敝悄軅鞲衅骷闪藗鞲衅?、智能儀表全部功能及部分控制功能,具有很高的線性度和低的溫度漂移,降低了系統的復雜性、簡化了系統結構。
智能傳感器通信
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語音
無故障通信“智能傳感器的優勢,”GE Fanuc自動化公司控制器產品經理Bill Black說,“是能從過程中收集大量的信息以減少宕機時間及提高質量?!盡TS傳感器公司Temposonics(磁致伸縮位移傳感器)產品經理David Edeal對此補充說:“分布式智能的基本前提是,在適當位置和時間擁有有關系統、子系統或組件的狀態的全部知識,以進行‘最優的’過程控制決策?!盋ognex公司Checker機器視覺部產品營銷經理John Keating繼續補充說,“對于一種真正的‘智能’(機器視覺)傳感器,它應該不需要使用者懂得機器視覺?!?br /> 智能傳感器
智能傳感器必須具備通信功能?!白钇鸫a,除了滿足最基本應用的反饋信號,‘智能’傳感器必須能傳輸其它信息?!盓deal表示。這可以是疊加在標準4-20 mA過程輸出、總線系統或無線安排上的HART(可尋址遠程傳感器高速通道的開放通信協議)信號。該領域正在增長的因素是IEEE 1451——一系列旨在為不同廠家生產的傳感器提供即插即用能力的智能傳感器接口標準。
智能傳感器診斷程序
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語音
智能傳感器可對其運行的各個方面進行自監控,包括“攝像頭的污濁,超容忍限或不能開關等,”GE Fanuc自動化公司的Black說。Pepperl+Fuchs公司智能系統經理Helge Hornis補充說,“(除此之外),還有線圈監控功能,目標超出范圍或太近?!彼部梢詫r的變化進行補償?!啊悄堋瘋鞲衅?,”Omron電子有限公司戰略創意總監Dan Armentrout表示,“必須首先能監視自身及周圍的環境,然后再決定是否對變化進行自動補償或對相關人員發出警告?!焙芏嘀悄軅鞲衅鞫寄苤匮b到控制現場,通過提供“可設置參數,使用戶能替換一些‘標準’傳感器,”Hornis說道,“例如,典型的傳感器一般都設置為常開(NO)或常關(NC),而智能傳感器則能設置為以上任何一種狀態?!敝悄軅鞲衅鲹碛泻芏鄡瀯?。隨著嵌入式計算功能的成本繼續減少,“智能”器件將被更多地應用。獨立的內部診斷功能可避免代價高昂的宕機,從而迅速收回投資
智能傳感器定義
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語音
智能傳感器系統是一門現代綜合技術,是當今世界正在迅速發展的高科技新技術,但還沒有形成規范化的定義。早期,人們簡單、 機械地強調在工藝上將傳感器與微處理器兩者緊密結合, 認為“傳感器的敏感元件及其信號調理電路與微處理器集成在一塊芯片上就是智能傳感器”。關于智能傳感器的中、英文稱謂,尚未有統一的說法。John Brignell和Nell White認為“Intelligent Sensor”是英國人對智能傳感器的稱謂, 而“Smart Sensor” 是美國人對智能傳感器的俗稱。 而Johan H.Huijsing在“Integrated Smart Sensor”一文中按集成化程度的不同,分別稱為“Smart Sensor”、 “Integrated Smart Sensor”。 對“Smart Sensor”的中文譯名有譯為“靈巧傳感器”的, 也有譯為“智能傳感器”的?!吨悄軅鞲衅飨到y》書上的定義: “傳感器與微處理器賦予智能的結合,兼有信息檢測與信息處理功能的傳感器就是智能傳感器(系統)”;模糊傳感器也是一種智能傳感器(系統),將傳感器與微處理器集成在一塊芯片上是構成智能傳感器(系統)的一種方式。(《智能傳感器系統》,劉君華,西安電子科技大學出版社)《現代新型傳感器原理與應用》書上的定義:所渭智能式傳感器就是一種帶行微處理機的,兼有信息檢測、信息處理、信息記憶、邏輯思維與判斷功能的傳感器。( 《現代新型傳感器原理與應用》 ,劉迎春,葉湘濱等,國防工業出版社,2000.5)
智能傳感器功能
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語音
概括而言, 智能傳感器的主要功能是:(1) 具有自校零、 自標定、 自校正功能;(2) 具有自動補償功能;(3) 能夠自動采集數據, 并對數據進行預處理;(4) 能夠自動進行檢驗、 自選量程、 自尋故障;(5) 具有數據存儲、記憶與信息處理功能;(6) 具有雙向通訊、標準化數字輸出或者符號輸出功能;(7) 具有判斷、決策處理功能??蓪崿F的功能智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協調動作,結合長期以來測試技術的研究和實際經驗而提出來的。是一個相對獨立的智能單元,它的出現對原來硬件性能苛刻要求有所減輕,而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。1、信息存儲和傳輸——隨著全智能集散控制系統(SmartDistributedSystem)的飛速發展,對智能單元要求具備通信功能,用通信網絡以數字形式進行雙向通信,這也是智能傳感器關鍵標志之一。智能傳感器通過測試數據傳輸或接收指令來實現各項功能。如增益的設置、補償參數的設置、內檢參數設置、測試數據輸出等。2、自補償和計算功能——多年來從事傳感器研制的工程技術人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補償工作,但都沒有從根本上解決問題。而智能傳感器的自補償和計算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補償開辟了新的道路。這樣,放寬傳感器加工精密度要求,只要能保證傳感器的重復性好,利用微處理器對測試的信號通過軟件計算,采用多次擬合和差值計算方法對漂移和非線性進行補償,從而能獲得較精確的測量結果壓力傳感器。3、自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗和標定,以保證它在正常使用時足夠的準確度,這些工作一般要求將傳感器從使用現場拆卸送到實驗室或檢驗部門進行。對于在線測量傳感器出現異常則不能及時診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀,首先自診斷功能在電源接通時進行自檢,診斷測試以確定組件有無故障。其次根據使用時間可以在線進行校正,微處理器利用存在EPROM內的計量特性數據進行對比校對。4、復合敏感功能——我們觀察周圍的自然現象,常見的信號有聲、光、電、熱、力、化學等。敏感元件測量一般通過兩種方式:直接和間接的測量。而智能傳感器具有復合功能,能夠同時測量多種物理量和化學量,給出能夠較全面反映物質運動規律的信息。如美國加利弗尼亞大學研制的復合液體傳感器,可同時測量介質的溫度、流速、壓力和密度。復合力學傳感器,可同時測量物體某一點的三維振動加速度(加速度傳感器)、速度(速度傳感器)、位移(位移傳感器),等等。
[2]
5、智能傳感器的集成化----由于大規模集成電路的發展使得傳感器與相應的電路都集成到同一芯片上,而這種具有某些智能功能的傳感器叫作集成智能傳感器集成智能傳感器的功能有三個方面的優點:較高信噪比:傳感器的弱信號先經集成電路信號放大后再遠距離傳送,就可大大改進信噪比。改善性能:由于傳感器與電路集成于同一芯片上,對于傳感器的零漂、溫漂和零位可以通過自校單元定期自動校準,又可以采用適當的反饋方式改善傳感器的頻響。信號規一化:傳感器的模擬信號通過程控放大器進行規一化,又通過模數轉換成數字信號,微處理器按數字傳輸的幾種形式進行數字規一化,如串行、并行、頻率、相位和脈沖等。
智能傳感器特點
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語音
智能式傳感器是一個以微處理器為內核擴展了外圍部件的計算機檢測系統。相比一般傳感器,智能式傳感器有如下顯著特點:1.提高了傳感器的精度智能式傳感器具有信息處理功能,通過軟件不僅可修正各種確定性系統誤差(如傳感器輸入輸出的非線性誤差、服度誤差、零點誤差、正反行程誤并等)而且還可適當地補償隨機誤差、降低噪聲,大大提高了傳感器精度。2.提高了傳感器的可靠性集成傳感器系統小型化,消除了傳統結構的某些不可靠因素,改善整個系統的抗干擾件能;同時它還有診斷、校準和數據存儲功能(對于智能結構系統還有自適應功能),具有良好的穩定性。3.提高了傳感器的性能價格比在相同精度的需求下,多功能智能式傳感器與單一功能的普通傳感器相比,性能價格比明顯提高,尤其是在采用較便宜的單片機后更為明顯。4.促成了傳感器多功能化智能式傳感器可以實現多傳感器多參數綜合測量,通過編程擴大測量與使用范圍;有一定的自適應能力,根據檢測對象或條件的改變,相應地改變量程反輸出數據的形式;具有數字通信接口功能,直接送入遠地計算機進行處理;具有多種數據輸出形式(如Rs232串行輸批,PIO并行輸出,IEE-488總線輸出以及經D/A轉換后的模擬量輸出等),適配各種應用系統。
[3]
智能傳感器發展進步
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語音
電子自動化產業的迅速發展與進步促使傳感器技術、特別是集成智能傳感器技術日趨活躍發展,隨著半導體技術的迅猛發展,國外一些著名的公司和高等院校正在大力開展有關集成智能傳感器的研制,國內一些著名的高校和研究所以及公司也積極跟進,集成智能傳感器技術取得了令人矚目的發展。國產智能傳感器逐漸在智能傳感器領域邁開步伐,運用軍工產品的生產線和工藝,精度高,穩定性好,成本低,采用高性能微控制器(MCU),同時具備數字和模擬兩種輸出方式,同時針對用戶的特定需求(如組網式測量,自定義通訊協議),均可在原產品基礎上進行二次開發,周期極短,為用戶節省時間,提高效率。已廣泛應用于航空、航天、石油、化工、礦山、機械、大壩、地質、水文等行業中測量各種氣體和流體的壓力、壓差、流量和流體的高度和重量。
智能傳感器應用與方向
智能傳感器已廣泛應用于航天、航空、國防、科技和工農業生產等各個領域中。例如,它在機器人領域中有著廣闊應用前景,智能傳感器使機器人具有類人的五官和大腦功能,可感知各種現象,完成各種動作。在工業生產中,利用傳統的傳感器無法對某些產品質量指標(例如,黏度、硬度、表面光潔度、成分、顏色及味道等)進行快速直接測量并在線控制。而利用智能傳感器可直接測量與產品質量指標有函數關系的生產過程中的某些量(如溫度、壓力、流量等),利用神經網絡或專家系統技術建立的數學模型進行計算,可推斷出產品的質量。
智能傳感器
在醫學領域中,糖尿病患者需要隨時掌握血糖水平,以便調整飲食和注射胰島素,防止其它并發癥。通常測血糖時必須刺破手指采血,再將血樣放到葡萄糖試紙上,最后把試紙放到電子血糖計上進行測量。這是一種既麻煩又痛苦的方法。而“葡萄糖手表”,其外觀像普通手表一樣,戴上它就能實現無疼、無血、連續的血糖測試?!捌咸烟鞘直怼鄙嫌幸粔K涂著試劑的墊子,當墊子與皮膚接觸時,葡萄糖分子就被吸附到墊子上,并與試劑發生電化學反應,產生電流。傳感器測量該電流,經處理器計算出與該電流對應的血糖濃度,并以數字量顯示。
智能傳感器應用產業
1、應用于電池拓展閱讀基于智能傳感器的彈藥庫溫/濕度監控系統設計
智能傳感器注意事項
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語音
好的傳感器的設計是經驗加技術的結晶。一般理解傳感器是將一種物理量經過電路轉換成一種能以另外一種直觀的可表達的物理量的描述。比如轉換成僅依賴于此測物理量的較高的電壓電流等信號,再顯示出來。因此需要注意幾點:1、一般所測得的物理量是非常小的,通常還帶有作為傳感器物理轉換元件固有的轉換噪聲。比如傳感器在1被放大倍率下的信號強度為0.1~1uV,此時的背景噪聲信號也有這么大的水平,甚至于將其湮滅。如何將有用信號盡量取出并且壓低噪聲是傳感器設計的首要解決的問題。2、傳感器電路一定要簡單精煉。設想具有3級放大電路的,帶有2級有源濾波器的放大回路,放大了信號的同時也將噪聲放大了,如果噪聲不是明顯偏離有用信號頻譜,則無論怎樣濾波兩者同時放大,結果信噪比沒有提高。因此傳感器電路一定要精煉簡約。能省1只電阻或電容就一定要將它去掉。這一點是許多設計傳感器的工程師們容易忽略的問題。已知的情況是,傳感器電路隨著噪聲的問題困擾,電路越修改越復雜,成為怪圈。
[4]
3、功耗問題。傳感器通常在后續電路的前端,有可能需要較長的引線連接。當傳感器功耗較大時引線的連接將會所有的無謂噪聲以及電源噪聲引入使得后續電路愈發難以設計。在夠用的情況小如何降低功耗也是一個不小的考驗。4、元器件的選用和電源回路。元器件的選用一定要夠用為好,只要器件指標在需要的范圍之內就可以了,余下的就是電路設計問題。電源是傳感器電路設計過程一定要遇到的難題,不要追求無法達到的電源指標,而選擇一款帶有較好的共模抑制比的運放,采用差分放大電路設計可能最普通的開關電源以及器件就能滿足你的要求。電源的退偶一定要可靠設計,并且遵循器件手冊的要求,寧多勿少。
[5]
智能傳感器推動產業升級
編輯
語音
智能傳感器作為廣泛地系統前端感知器件,既可以助推傳統產業的升級,例如,傳統工業的升級、傳統家電的智能化升級;又可以對創新應用進行推動,比如機器人、VR/AR(虛擬現實/增強現實)、無人機、智慧家庭、智慧醫療和養老等領域。在工業領域,傳統企業面臨人力成本提高、市場需求下降等問題,傳統企業開始從勞動密集型轉向自動化、智能化。在整個轉型中,智能傳感器發揮著至關重要的作用,推動傳統工業的轉型升級。2015年我國傳感器市場規模達1100億元,預計到2020年將達到2115億元,年復合增長率達到14%。但是由于國內傳感器企業技術水平、生產工藝、規模和盈利能力等方面的差距導致國內傳感器市場高度依賴進口。特別是高端傳感器方面,由于種類多、跨學科研發技術水平高、開發成本大,企業不愿承擔開發風險,造成我國高端傳感器基本依靠進口。2015 年,我國中高端傳感器進口比例達到80%。智能傳感技術是智能制造和物聯網的先行技術,作為前端感知工具,具有非常重要的意義。
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關注于科技產業供應鏈信息的關鍵平臺
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專知學術
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智能傳感器有什么不一樣
隨著測控系統自動化、智能化的發展,傳統的傳感器已經不能滿足一定的數據處理能力以及自檢、自校、自補償的功能,智能傳感器和多功能傳感器的研發和應用已經走向市場。智能傳感器的結構及特點傳感器像人的五官一樣,是獲取信息的重要工具。它在工業生產、國防建設和科學技術領域發揮著巨大的作用...
2019-04-190
參考資料
1.

張福學.傳感器電子學及其應用:國防工業出版社,1990年
2.

智能傳感器系統
.超星發現.2010[引用日期2017-11-27]
3.

走向智能傳感器時代
.超星發現.2015[引用日期2017-11-27]
4.

智能傳感器
.電子發燒友網[引用日期2017-11-27]
5.

智能傳感器技術綜述
.超星發現.2014[引用日期2017-11-27]
智能型傳感器:一種智能型傳感器  第2張

智能型傳感器:智能傳感器是什么?它和我們到底有什么關系?

信息社會已經步入智能發展階段,幾乎我們身邊的所有事物都加上了“智能”二字,智能手機、智能可穿戴設備、智能汽車、智能機器人等等,這一切都在悄然而迅速地改變著我們的生活,而作為智能時代發展的基礎技術之一,傳感器在其中扮演著不可或缺的角色。
傳感器像人的五官一樣,是獲取信息的重要工具。但與飛速發展的計算機相比,作為“五官”的傳感器遠遠趕不上作為“大腦”的計算機的發展速度,于是,智能傳感器應運而生。
我們目前所處的第四次工業革命,正在通過部署各種新興技術來變革所有行業。如今能夠實現萬物互聯,智能傳感器的功勞不可小覷。
智能傳感器是什么?
作為人類獲取信息的工具,傳感器是現代信息技術的重要組成部分。傳統傳感器輸出的多是模擬量信號,本身不具備信號處理和組網功能,需連接到特定測量儀表才能完成信號的處理和傳輸功能。
智能傳感器能在內部實現對原始數據的加工處理,并且可以通過標準的接口與外界實現數據交換,以及根據實際的需要通過軟件控制改變傳感器的工作,從而實現智能化、網絡化。
由于使用標準總線接口,智能傳感器具有良好的開放性、擴展性,給系統的擴充帶來了很大的發展空間。毫不夸張的說,未來物聯網有多大的市場,智能傳感器就能有多大的作為。
智能傳感器有什么功能?
智能傳感器大體上可以分三種類型:即具有判斷能力的傳感器;具有學習能力的傳感器;具有創造能力的傳感器。
一般來說,無論什么類型,智能傳感器都包括以下幾項基本功能:
自補償能力
通過軟件對傳感器的非線性、溫度漂移、時間漂移、響應時間等進行自動補償。
自校準功能
操作者輸入零值或某一標準量值后,自校準軟件可以自動地對傳感器進行在線校準。
自診斷功能
接通電源后,可對傳感器進行自檢,檢查傳感器各部分是否正常,并可診斷發生故障的部件。
數值處理功能
可以根據智能傳感器內部的程序,自動處理數據,如進行統計處理,剔除異常值等。
雙向通信功能
微處理器和基本傳感器之間構成閉環,微處理機不但接收、處理傳感器的數據,還可將信息反饋至傳感器,對測量過程進行調節和控制。
信息存儲和記憶功能
智能傳感器可以存儲大量信息數據,用戶可隨時查詢。這些信息可包括裝置的歷史信息。如,傳感器已工作多少小時,更換多少次電源等等。內容大小只受智能傳感器本身存儲容量的限制。
隨著科學技術的發展,智能傳感器的功能將逐步增強:它將利用人工神經網、人工智能、信息處理技術(如傳感器信息融合技術、模糊理論等),使傳感器具有更高級的智能,具有分析、判斷、自適應、自學習的功能,可以完成圖像識別、特征檢測、多維檢測等復雜任務。
智能傳感器的應用?
物聯網是將各種信息傳感設備和互聯網結合起來形成的一個巨大網絡。物聯網的發展需要智能感知、識別和通訊等技術支撐,而感知的關鍵就是傳感器及相關技術。傳感器技術的發展對于人類社會飛速發展的作用非同小可。
1.智能手機
智能手機之所以智能,離不開各種各樣的智能傳感器?,F在智能手機中比較常見的智能傳感器有距離傳感器、光線傳感器、重力傳感器、指紋識別傳感器、圖像傳感器、三軸陀螺儀和電子羅盤等。
比如指紋識別傳感器可以采集指紋數據,然后進行快速分析與認證,免去繁瑣的密碼操作,快速解鎖。
2.智能家居
傳感器是智能家居控制系統實現控制的基礎,隨著技術的發展,越來越多的傳感器被用到智能家居系統中。
智能家居領域需要使用傳感器來測量、分析與控制系統設置,家中使用的智能設備涉及位置傳感器、接近傳感器、液位傳感器、流量和速度控制、環境監測、安防感應等傳感器等技術。
例如,家里的空調不單單依靠溫濕度傳感器進行自我調節,還可以通過家庭成員的識別來自動選擇模式,針對小孩、老人自動進行溫度調節。這些新技術將帶來無限大的想象空間,再結合機器增強學習的算法,將為人類提供深度智能體驗。
3.智能汽車/自動駕駛
車聯網是物聯網發展的重大領域,智能汽車是車聯網的核心,正處于高速發展中。在智能汽車時代,主動安全技術成為備受關注的新興領域,需要改進現有的主動安全系統,比如側翻與穩定性控制,這就需要加速度傳感器和角速度傳感器來感測車身姿態。
智能傳感器在汽車領域還有很多應用,包括安全氣囊(應用于正面防撞氣囊的高g值加速度計和用于側面氣囊的壓力傳感器)、汽車發動機(應用于檢測進氣量的進氣歧管絕對壓力傳感器和流量傳感器)等。
5.智能工業
在工業生產領域,傳感器應用非常廣泛,工業生產各個環節都需要傳感器進行監測,并把數據反饋給控制中心,以便對出現異常節點進行及時干預,保證工業生產正常進行。
業界普遍認為,新一代的智能傳感器是智能工業的“心臟”,它讓產品生產流程持續運行,并讓工作人員遠離生產線和設備,保證人身安全和健康。
結語
2014年以來,我國政府出臺了多項戰略性、指導性政策文件,包括《中國制造2025》《“十三五”國家科技創新規劃》《國家集成電路產業發展推進綱要》《智能傳感器產業三年行動指南(2017-2019年)》《新一代人工智能發展規劃(2018-2020年)》。
政策推動著我國傳感器產業向著融合化、創新化、生態化、集群化方向加快發展。由此可見,傳感器在國民經濟中所處的地位和重要性。
根據相關機構預測,2021年我國傳感器市場規模突破2000億元,在2023年我國傳感器市場規模增長至2580億元左右,2019-2023年均復合增長率約為11.65%。
智能傳感器是物聯網發展的最重要的技術之一,在為傳統行業注入新鮮血液的同時,也引領了傳感器產業的潮流,在醫學、工業、海洋、航天、軍事、農業等領域均發揮著核心作用。
隨著智能傳感器技術的發展,新一代智能傳感器將結合人工神經網絡、人工智能等技術不斷完善其功能,具有十分可觀的發展前景。傳感器將被安裝在越來越多的設備中,為人類社會向真正的智能化做出更多的貢獻。
智能型傳感器:一種智能型傳感器  第3張

智能型傳感器:智能化的傳感器

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