傳感器與閉環控制：PID閉環控制的難點可能在傳感器和執行器

傳感器與閉環控制：PID閉環控制的難點可能在傳感器和執行器

對于一些非常規的、比較少見的控制系統，難點往往在于傳感器和執行器。雙燃料發電機組保留了柴油發電機組控制柴油燃燒的機械調速器，用電子調速器通過自制的轉閥控制天然氣的流量。
該系統實際上是一個油門開度和轉速的雙閉環控制系統（見下圖）。
機械調速器有一個齒條，其位置值與柴油機的油門開度有關。用位置傳感器檢測油門開度，對油門開度作閉環控制，就可以控制耗油量。位置控制器的輸出作為電子調速器的給定值。
機組的轉速由與電子調速器配套的轉速傳感器檢測，轉速傳感器將機組轉速轉換為與轉速成正比的電壓信號反饋回電子調速器的輸入端，與轉速給定值進行比較后作為電子調節器的輸入信號。轉速傳感器安裝在發動機主軸上的大齒輪園周旁邊。
現場強烈的震動，油污和潮濕使環境非常差，需要尋找一種價格便宜、可靠的位置傳感器。通過多方比較，采用了電動調節閥內部的閥芯位置檢測器。它使用差壓變送器，對環境的適應性強，價格不貴，傳感器和測量電路配套齊全，我們當地的生產廠家可以單獨賣位置傳感器和配套的測量電路。
電子調速器通過轉閥來控制天然氣的流量。轉閥是甲方自制的，內外兩個圓筒，它們的圓周面上沿著圓弧開了一個孔。內外圓筒相對轉動時流過天然氣的孔的面積改變。
可能與我早年搞過機械有關，我發現轉閥與電字調速器的配合有問題。電子調速器的角位移執行機構的角度變化范圍接近180度，但是轉閥的轉動角度很小，只有30多度，調速器的輸出略有變化，就會導致轉閥全開或全關。執行器看起來應該是機械工程師的事，但是如果處理不當，倒霉的是我們控制工程師。發現問題后，我建議機械工程師將轉閥的旋轉角度改為160度，消除了這個隱患。

傳感器與閉環控制：[單選] 以下哪些傳感器是決定開閉環控制的傳感器？（）

被充新鮮催化劑會使分餾塔底液面（） A、上升。 B、下降。 C、不變。
創意來源于（） 生活。 溝通。 思想。 交流。
在Photoshop中，在下列選項中，執行濾鏡中“拼貼”效果，位移的顏色可用什么色填充（） 七彩色。 背景色。 灰色。 透明色。
在Photoshop中，按?。ǎ﹤€鍵，可使參考線與標尺相對應？ Ctrl。 Alt。 Shift。 Tab。
脈寬調制通過（）控制電磁閥。 改變到電磁閥的電流大小。 改變向電磁閥提供電壓的時間長短。 改變向電磁閥提供的電壓的振幅。 精確控制電磁閥行程的長度。
以下哪些傳感器是決定開閉環控制的傳感器？（）

傳感器與閉環控制：主動氣動元件的基于傳感器的閉環控制

）
Int.CI

權利要求說明書
說明書
幅圖

（
54
）發明名稱

主動氣動元件的基于傳感器的閉環控制

（
57
）摘要

?
一種控制用于車輛的主動氣動元件的方
法，包括根據目標氣動力確定主動氣動元件的目
標位置，其可以是基于車輛的動態情況提供的給
定值。方法將主動氣動元件促動到目標位置且在
被促動到目標位置時感測主動氣動元件的氣動響
應特征。根據氣動響應特征確定估計的施加氣動
力，且將估計的施加氣動力與目標氣動力比較。
根據估計的施加氣動力和目標氣動力確定力誤
差，且根據力誤差和目標氣動力確定用于主動氣

傳感器與閉環控制：我和PID控制之五：閉環控制的難點可能在傳感器和執行器

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對于一些非常規的、比較少見的控制系統，難點往往在于傳感器和執行器。雙燃料發電機組保留了柴油發電機組控制柴油燃燒的機械調速器，用電子調速器通過自制的轉閥控制天然氣的流量。
該系統實際上是一個油門開度和轉速的雙閉環控制系統（見下圖）。
機械調速器有一個齒條，其位置值與柴油機的油門開度有關。用位置傳感器檢測油門開度，對油門開度作閉環控制，就可以控制耗油量。位置控制器的輸出作為電子調速器的給定值。
機組的轉速由與電子調速器配套的轉速傳感器檢測，轉速傳感器將機組轉速轉換為與轉速成正比的電壓信號反饋回電子調速器的輸入端，與轉速給定值進行比較后作為電子調節器的輸入信號。轉速傳感器安裝在發動機主軸上的大齒輪園周旁邊。
現場強烈的震動，油污和潮濕使環境非常差，需要尋找一種價格便宜、可靠的位置傳感器。通過多方比較，采用了電動調節閥內部的閥芯位置檢測器。它使用差壓變送器，對環境的適應性強，價格不貴，傳感器和測量電路配套齊全，我們當地的生產廠家可以單獨賣位置傳感器和配套的測量電路。
電子調速器通過轉閥來控制天然氣的流量。轉閥是甲方自制的，內外兩個圓筒，它們的圓周面上沿著圓弧開了一個孔。內外圓筒相對轉動時流過天然氣的孔的面積改變。
可能與我早年搞過機械有關，我發現轉閥與電字調速器的配合有問題。電子調速器的角位移執行機構的角度變化范圍接近180度，但是轉閥的轉動角度很小，只有30多度，調速器的輸出略有變化，就會導致轉閥全開或全關。執行器看起來應該是機械工程師的事，但是如果處理不當，倒霉的是我們控制工程師。發現問題后，我建議機械工程師將轉閥的旋轉角度改為160度，消除了這個隱患。

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