運動方向傳感器:android傳感器獲取運動方向,Android開發者指南-運動傳感器Motion?Sensor[原創譯文]…

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摘要:

運動方向傳感器:android傳感器獲取運動方向,Android開發者指南-運動傳感器Motion?Sensor[原創譯文]…Android平臺支持很多監測設備運動的傳感器。其中有兩個傳感器一定是基于硬件的(加速度計和陀螺儀),有三個可能基于硬件或軟件(重力計、線性加速計和旋轉向量傳感器)。比如,某些設

運動方向傳感器:android傳感器獲取運動方向,Android開發者指南-運動傳感器Motion?Sensor[原創譯文]...  第1張

運動方向傳感器:android傳感器獲取運動方向,Android開發者指南-運動傳感器Motion?Sensor[原創譯文]...

Android

平臺支持很多監測設備運動的傳感器。其中有兩個傳感器一定是基于硬件的(加速度計和陀螺儀),有三個可能基于硬件或軟件(重力計、線性加速計和旋轉向量傳感器)。

比如,某些設備的軟傳感器利用加速度計和磁力計來報送數據,而其它一些設備可能用陀螺儀來報送數據。 大部分 Android

平臺的設備都帶有加速計,有很多現在還帶有陀螺儀。軟傳感器的可用性變數更大一些,因為它們常常依靠一個以上硬件傳感器來報送數據。

運動傳感器對于監測設備的移動非常有用,諸如傾斜、震動、旋轉、搖擺等。

這些動作通常是直觀反映了用戶的輸入(比如用戶在游戲中操縱汽車或者運球),但也可能反映了設備所處的物理環境變化(比如你在開車,設備也隨著移動)。

在第一種場合中,你監測的運動是以設備或應用為參照系;而在第二種場合,運動是以地球為參照系的。

一般情況下,運動傳感器不是用來監測設備的方位的,但它們可以與其他傳感器合作使用,比如地磁傳感器,用于檢測設備的在地球參照系中的方位(詳見

方位傳感器)

所有的運動傳感器都會在 float 數組的方式在參數中返回。表

1 列出了 Android 平臺支持的所有運動傳感器:

表 1.. Android 平臺支持的運動傳感器。

傳感器

傳感器事件數據

說明

測量單位

SensorEvent.values[0]

沿 x 軸的加速度(包括重力)。

m/s2

SensorEvent.values[1]

沿 y 軸的加速度(包括重力)。

SensorEvent.values[2]

沿 z 軸的加速度(包括重力)。

SensorEvent.values[0]

沿 x 軸的重力加速度。

m/s2

SensorEvent.values[1]

沿 y 軸的重力加速度。

SensorEvent.values[2]

沿 z 軸的重力加速度。

SensorEvent.values[0]

圍繞 x 軸的旋轉角速度。

rad/s

SensorEvent.values[1]

圍繞 y 軸的旋轉角速度。

SensorEvent.values[2]

圍繞 z 軸的旋轉角速度。

SensorEvent.values[0]]

沿 x 軸的加速度(不包括重力)。

m/s2

SensorEvent.values[1]

沿 y 軸的加速度(不包括重力)。

SensorEvent.values[2]

沿 z 軸的加速度(不包括重力)。

SensorEvent.values[0]]

旋轉向量沿 x 軸的部分(x * sin(θ/2))。

無無

SensorEvent.values[1]

旋轉向量沿 y 軸的部分(y * sin(θ/2))。

SensorEvent.values[2]]

旋轉向量沿 z 軸的部分(z * sin(θ/2))。

SensorEvent.values[3]]

旋轉向量的數值部分((cos(θ/2))1。

1 數值部分是可選的。

檢測和監視運動最常用的就是旋轉向量傳感器和重力傳感器。

旋轉向量傳感器尤為強大,在有關運動的任務中用途十分廣泛,諸如檢測手勢、監測角度變化、監測相對方位的變化。

比如,如果你正在開發游戲、增強現實(Augmented

Reality)應用、二維或三維羅盤、相機防抖應用,那么旋轉向量傳感器將十分有用。

在大多數場合,使用這兩個傳感器要比加速度計、磁力傳感器和方向傳感器更加合適。

Android 開源項目傳感器

Android 開源項目(AOSP)提供了三種基于軟件的運動傳感器:重力傳感器、線性加速度傳感器和旋轉向量傳感器。

Android 4.0 中對這三種傳感器進行了升級,目前利用陀螺儀(除了其它傳感器)來增加穩定性和提高性能。

如果你想試試這些傳感器,你可以用 備選傳感器,所以必須用 vendor 和版本號來識別它們。

比如,如果設備制造商已經提供了重力傳感器,則 AOSP 重力傳感器會顯示為備選傳感器。

這三個傳感器都依賴于陀螺儀:如果設備未提供陀螺儀,則它們都不會顯示出來,也無法使用。

加速度傳感器測量設備的加速度,包括重力加速度。以下代碼展示了如何獲取缺省的加速度傳感器的一個實例:

privateSensorManagermSensorManager;privateSensormSensor;...mSensorManager=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);mSensor=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

從概念上說,加速度傳感器通過測量施于傳感器上的作用力,并按以下關系來檢測設備的加速度(Ad)。

Ad = - ∑Fs / mass

然而,重力總是會按以下關系影響測量的精度。

Ad = -g - ∑F / mass

因此,如果設備是平放在桌子上的(沒有加速度),加速度計會讀到g = 9.81 m/s2。

同理,設備在自由落體或以 9.81 m/s2 的加速度墜向地面時,加速度計會讀到 g = 0

m/s2。 因此,要測出設備真實的加速度,必須排除加速計數據中的重力干擾。這可以通過高通濾波器來實現。

反之,低通濾波器則可以用于分離出重力加速度值。以下例程展示了它們的用法:

publicvoidonSensorChanged(SensorEventevent){// 在本例中,alpha 由 t / (t + dT)計算得來,// 其中 t 是低通濾波器的時間常數,dT 是事件報送頻率finalfloatalpha=0.8;// 用低通濾波器分離出重力加速度gravity[0]=alpha*gravity[0]+(1-alpha)*event.values[0];gravity[1]=alpha*gravity[1]+(1-alpha)*event.values[1];gravity[2]=alpha*gravity[2]+(1-alpha)*event.values[2];// 用高通濾波器剔除重力干擾linear_acceleration[0]=event.values[0]-gravity[0];linear_acceleration[1]=event.values[1]-gravity[1];linear_acceleration[2]=event.values[2]-gravity[2];}

注意: 你可以使用很多技術來過濾傳感器數據。

以上例程只是使用了過濾器常量(alpha)來創建一個低通濾波器。

這個過濾器常量是由時間常量(t)和傳感器事件報送頻率(dt)推導出來的,t 大致等于過濾器觸發傳感器事件的間隔時間。

為了演示,此例程使用 0.8 作為 alpha 的值。如果你要用這個過濾方法,你可能需選用其它的 alpha 值。

加速計使用了標準的傳感器 坐標系 。這意味著,設備以原始方位平放在桌子上時,會發生以下狀況:

如果你從左側平推設備(它向右移),則 x 方向加速度為正值。

如果你從下側平推設備(它向前移),則 y 方向加速度為正值。

如果以 A m/s2的加速度向空中移動設備,則 z 方向加速度等于 A + 9.81,即設備加速度(+A

m/s2)減去重力加速度(-9.81 m/s2)。

靜止設備的加速度值為 +9.81,即設備加速度(0 m/s2)減去重力加速度(-9.81

m/s2)。

一般情況下,加速度計已足夠應付對設備移動情況的監測。幾乎所有 Android

平臺的手持和桌面終端都帶有加速度計,它的能耗比其它運動傳感器要少10倍。

不過它有一個缺點,就是你不得不實現低通和高通濾波器,以消除重力影響并減少噪聲數據。

Android SDK 給出了一個應用示例,展示了加速度傳感器的使用方法( Accelerometer Play )。

重力傳感器能以三維向量的方式提供重力方向和數量值。以下代碼展示了如何獲取缺省的重力傳感器的一個實例:

privateSensorManagermSensorManager;privateSensormSensor;...mSensorManager=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);mSensor=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY);

單位與加速度傳感器的一樣(m/s2),坐標系也相同。

注意: 當設備靜止時,重力傳感器的輸出應該與加速度計相同。

陀螺儀測量設備圍繞 x、y、z 軸旋轉的速率,單位是 rad/s。以下代碼展示了如何獲取缺省的陀螺儀的一個實例:

privateSensorManagermSensorManager;privateSensormSensor;...mSensorManager=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);mSensor=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);

陀螺儀的 坐標系 與加速度傳感器的相同。逆時針方向旋轉用正值表示,也就是說,從 x、y、z

軸的正向位置觀看處于原始方位的設備,如果設備逆時針旋轉,將會收到正值。

這是標準的數學意義上的正向旋轉定義,而與方向傳感器定義的轉動不同。

通常,陀螺儀的輸出反映了轉動時的角度變化速率。例如:

// 創建常量,把納秒轉換為秒。privatestaticfinalfloatNS2S=1.0f/.0f;privatefinalfloat[]deltaRotationVector=newfloat[4]();privatefloattimestamp;publicvoidonSensorChanged(SensorEventevent){// 根據陀螺儀采樣數據計算出此次時間間隔的偏移量后,它將與當前旋轉向量相乘。if(timestamp!=0){finalfloatdT=(event.timestamp-timestamp)*NS2S;// 未規格化的旋轉向量坐標值,。floataxisX=event.values[0];floataxisY=event.values[1];floataxisZ=event.values[2];// 計算角速度floatomegaMagnitude=sqrt(axisX*axisX+axisY*axisY+axisZ*axisZ);// 如果旋轉向量偏移值足夠大,可以獲得坐標值,則規格化旋轉向量// (也就是說,EPSILON 為計算偏移量的起步值。小于該值的偏移視為誤差,不予計算。)if(omegaMagnitude>EPSILON){axisX/=omegaMagnitude;axisY/=omegaMagnitude;axisZ/=omegaMagnitude;}// 為了得到此次取樣間隔的旋轉偏移量,需要把圍繞坐標軸旋轉的角速度與時間間隔合并表示。// 在轉換為旋轉矩陣之前,我們要把圍繞坐標軸旋轉的角度表示為四元組。floatthetaOverTwo=omegaMagnitude*dT/2.0f;floatsinThetaOverTwo=sin(thetaOverTwo);floatcosThetaOverTwo=cos(thetaOverTwo);deltaRotationVector[0]=sinThetaOverTwo*axisX;deltaRotationVector[1]=sinThetaOverTwo*axisY;deltaRotationVector[2]=sinThetaOverTwo*axisZ;deltaRotationVector[3]=cosThetaOverTwo;}timestamp=event.timestamp;float[]deltaRotationMatrix=newfloat[9];SensorManager.getRotationMatrixFromVector(deltaRotationMatrix,deltaRotationVector);// 為了得到旋轉后的向量,用戶代碼應該把我們計算出來的偏移量與當前向量疊加。// rotationCurrent = rotationCurrent * deltaRotationMatrix;}}

標準的陀螺儀能夠提供未經過濾的原始旋轉數據,或是經過噪聲及漂移修正的數據。

實際生活中,陀螺儀的噪聲和漂移都會引入誤差,這是需要補償的。

通常你要利用其它傳感器來確定漂移和噪聲值,比如重力傳感器或加速計。

線性加速度傳感器能向你提供一個三維向量,表示延著三個坐標軸方向的加速度,但不包括重力加速度。

以下代碼展示了如何獲取缺省的線性加速度傳感器的一個實例:

privateSensorManagermSensorManager;privateSensormSensor;...mSensorManager=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);mSensor=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);

理論上說,這個傳感器基于以下公式給出加速度數據:

線性加速度 = 加速度 - 重力加速度

這個傳感器的典型應用是獲取去除了重力干擾的加速度數據。比如,你可以用這個傳感器來獲取汽車加速度。

線性加速度傳感器總是會有些偏差,你需要把這個偏差值抵消掉。最簡單的消除方式就是在你的應用中增加一個校準的環節。

在校準過程中,你可以要求用戶先把設備放在桌子上,再來讀取三個坐標軸的偏差值。

然后你就可以從傳感器的讀數中減去這個偏差值,以獲取真實的線性加速度。

傳感器 坐標系 與加速度傳感器使用的相同,單位也一樣(m/s2)。

旋轉向量代表了設備的方位,由角度和坐標軸信息組成,包含了設備圍繞坐標軸(x、y、z)旋轉的角度θ。

以下代碼展示了如何獲取缺省的旋轉向量傳感器的一個實例:

privateSensorManagermSensorManager;privateSensormSensor;...mSensorManager=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);mSensor=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);

旋轉向量的三個元素用以下方式表示:

x*sin(θ/2)

y*sin(θ/2)

z*sin(θ/2)

旋轉向量的大小等于 sin(θ/2),方向等于旋轉軸的方向。

圖 1. 旋轉向量傳感器的坐標系。

旋轉向量的三個元素等于四元組的后三個部分(cos(θ/2)、x*sin(θ/2)、y*sin(θ/2)、z*sin(θ/2)),沒有單位。

x、y、z 軸的定義與加速度傳感器的相同。坐標參照系定義為直接正交基(參見圖 1)。 這個坐標系具有以下特點:

X 定義為向量積 Y x Z。它是以設備當前位置為切點的地球切線,方向朝東。

Y 是以設備當前位置為切點的地球切線,指向地磁北極。

Z 與地平面垂直,指向天空。

Android SDK 提供了一個示例應用,展示了旋轉向量傳感器的使用方法。 示例應用在 API Demos 中(

OS - RotationVectorDemo )。

運動方向傳感器:MEMS運動傳感器原理

人體運動分析是指通過一定的方法對人的運動進行捕捉和記錄,用于定量描述、分析和評價人的運動的一門學科。人體運動分析主要是使用運動捕捉系統實現運動跟蹤和行為識別兩大主要任務,其中慣性式運動捕捉系統主要采用MEMS 傳感器 。
MEMS傳感器作為一種采用微電子和微機械加工技術制造出來的新型傳感器,具有微型化、集成化、智能化、成本低、效能高、可大批量生產等特點,在慣性式運動捕捉技術中發揮了重要作用。
慣性式運動捕捉系統中 測量 人體運動的慣性傳感器,也稱之為 運動傳感器 ,捕捉和識別 身體不同部位的運動狀態,可以布置在頭部、上肢、下肢、手部等多個部位。慣性傳感器主要包括加速度計、 陀螺儀 、磁力計,在實際應用中,采集的傳感數據需經過校準、誤差檢測和補償、數據融合后,用于分析和跟蹤人體運動。
運動傳感器原理
1.MEMS加速度計原理
MEMS加速度計分為三種:壓電式、容感式、熱感式。壓電式MEMS加速度計運用的是壓電效應,在其內部有一個剛體支撐的質量塊,有運動的情況下質量塊會產生壓力,剛體產生應變,把加速度轉變成電信號輸出。容感式MEMS加速度計內部也存在一個質量塊,從單個單元來看,它是標準的平板 電容器 。加速度的變化帶動活動質量塊的移動從而改變平板 電容 兩極的間距和正對面積,通過測量電容變化量來計算加速度。熱感式MEMS加速度計內部沒有任何質量塊,它的中央有一個加熱體,周邊是 溫度傳感器 ,里面是密閉的氣腔,工作時在加熱體的作用下,氣體在內部形成一個熱氣團,熱氣團的比重和周圍的冷氣是有差異的,通過慣性熱氣團的移動形成的熱場變化讓 感應器 感應到加速度值。
由于壓電式MEMS加速度計內部有剛體支撐的存在,通常情況下,壓電式MEMS加速度計只能感應到“動態”加速度,而不能感應到“靜態”加速度,也就是我們所說的重力加速度。而容感式和熱感式既能感應“動態”加速度,又能感應“靜態”加速度。
2.MEMS陀螺儀原理
MEMS陀螺儀利用科里奧利力——旋轉物體在有徑向運動時所受到的切向力。實際的
MEMS陀螺儀的設計如下圖。如果物體在圓盤上沒有徑向運動,科里奧利力就不會產生。因此,在MEMS陀螺儀的設計上,這個物體被驅動,不停地來回做徑向運動或者震蕩,與此對應的科里奧利力就是不停地在橫向來回變化,并有可能使物體在橫向作微小震蕩,相位正好與驅動力差90度。
MEMS陀螺儀通常有兩個方向的可移動電容板。徑向的電容板加震蕩電壓迫使物體作
徑向運動,橫向的電容板測量由于橫向科里奧利運動帶來的電容變化。因為科里奧利力正比于角速度,所以由電容的變化可以計算出角速度。
3.MEMS磁力計工作原理
MEMS磁力計就是通過測量磁場強度和方向來定位設備的方位的傳感器。 磁傳感器 就
是感應環境磁場的變化,并把它轉換為電信號,從而測量出對應物理量的器件,主要應用在電子羅盤、磁場感應器、位置感應器等方案中。磁場的測量可以利用霍爾效應、磁阻效應、 電磁感應 效應等原理。根據不同的原理可以制成多種MEMS磁力計。磁傳感器廣泛采用AMR材料(AnisotropicMagneto-Resistance),如鐵、鈷、鎳及其合金等,指當外部磁場與磁體內建磁場方向成零度角時, 電阻 是不會隨著外加磁場強度變化而發生改變的,但當外部磁場與磁體的內建磁場有一定角度的時候,磁體內部磁化矢量會偏移,從而磁場方向和 電流 方向也會隨之變化,導致電阻阻值也將發生變化。
從下圖中可知,當電流方向和磁體內磁化方向成45度角度時,外部磁場給磁阻所引起
的電阻變化呈現出的是線性關系,所以磁傳感器在沒有外部磁力影響時候的初始角度設定為45度,利用這個線性關系再通過惠斯通 電橋 即可得到外界磁場值。
人體運動系統分類應用
人體運動系統的應用范圍較廣,根據其研究分析的主體,主要劃分為全身運動分析系統
和專用運動分析系統。
全身運動分析系統是指在人體全身各主要部位的關鍵點布置運動傳感器,捕捉分析人體
各部位姿態和位置信息。常見的全身運動分析系統有荷蘭XSens科技公司的XSensMVN系統,英國Animazoo捕捉系統、北京孚心科技的FOHEART Leo動作捕捉套裝。
1)XSensMVN:
XSensMVN套裝是XSens的一個重要產品,MVN慣性動作捕捉系統,如下圖所示,以獨特的微型慣性運動傳輸傳感器(MTx)和無線Xbus 系統為基礎,結合了符合生物力學設計的高效傳感器等Xsens最新科技,能夠實時捕捉人體6自由度的慣性運動,同時將數據通過無線網絡傳輸到 計算機 或筆記本電腦中,實時記錄和查看動態捕捉效果。另外,該系統最獨特之處在于無需外部照相機和發射器等裝置,避免了多余的數據傳輸線或電源線對使用者的行動限制。MVN套裝,己經進入了電影制作和電子游戲產業,可以不受環境光線與空間距離的限制,純凈的動作捕捉數據不需要進行后處理即可錄制完成,非常適用于各種實時的表演應用。XSens 的產品主要針對多個應用領域,如,動畫、醫學、體育科學等。
2)Animazoo:
Animazoo是一個面向開發人員的、動畫驅動的動作捕捉的軟硬件系統。它針對不同的應用領域提供定制的運動捕捉解決方案,價格和性能也因應用領域和方式而各不相同。AnimazooIGS-190-M物理慣性動作捕捉系統安裝簡單,小巧易存,且適合于戶外應用環境。除了這些與其它慣性系統類似的特點外,AnimazooIGS-190-M與
其它物理慣性動作捕捉系統的最大區別在于其能夠與硬件同步,可以對模特髖部進行跟蹤并提供整體定位數據(6自由度),這些功能都是普通慣性系統所缺少的。Animazoo公司開發的超聲波跟蹤系統為聲納三角測量裝置,與“AnimazooIGS-190-M物理慣性動作捕捉”連接后,可將AnimazooIGS-190-M升級為“IGS-190-H物理慣性動作捕捉”。聲納裝置發射的定位數據在電視直播、多演員表演中,尤其是可作為指南,對后期制作的 光學 性能數據進行清潔,消除模糊不清有著重要作用。
3)FOHEARTLeo動作捕捉套裝:
FOHEARTLeo是北京孚心科技的一款產品,包含33個節點覆蓋全身,其中手部和手臂可以連接hub單獨進行使用,用于捕捉手臂及手指的動作數據,如下圖所示。其中,手部節點尺寸約12mm,10個節點可全方位覆蓋手部的活動節點,捕捉較為精準。
專用運動分析系統通常只包含幾個運動傳感器,安裝在人體特定的某些身體部位,如頭
部、手臂、下肢等,監測相應的運動特征和狀態,可以將其主要劃分為上半身和下半身的運動分析。
1)上半身運動分析:
上半身運動分析主要是針對使用者的頭部,雙臂,手部等部位進行運動捕捉和監測。通過運動傳感器追蹤頭部運動,獲取虛擬現實(AR/ VR )和遠程操作那個中所需的頭部信息;將多個慣性傳感器安置在雙臂,捕捉雙臂運動姿態,可用于運動訓練中的矯正和監測;數據手套可用于檢測手指彎曲,利用磁定位傳感器來精確地定位出手在三維空間中的位置,可進行虛擬場景中物體的抓取、移動、旋轉等動作,為虛擬現實系統提供了一種全新的交互手段;腰部的運動傳感器可以實現對人的重心的監測,可應用于跌倒檢測。
2)下半身運動分析:
下半身運動分析主要是針對使用者的骨盆、大腿、小腿和腳部等部位進行運動捕捉和分析。將運動傳感器綁在小腿上,利用運動算法可以估算行走速度;足部的運動傳感器可以實現對行走過程中的步態參數進行監測。除了單一種類傳感器的運用,慣性傳感器可結合壓 力傳感器 、超聲波傳感器、反饋裝置等,測量步長、抬腳高度、步寬、足部軌跡等,并獲取相應的反饋,用于步態分析。
運動傳感器數據處理和融合
對慣性傳感器的應用包括初始校準、數據處理和融合等。MEMS加速度計可以測量載
體在三軸方向上的加速度,并可計算相應的速度,其在靜態時測量精度較高,在動態運動中存在線性加速度的干擾。MEMS陀螺儀可測量高速轉動下的轉動角速度,進一步運算可得角度信息,其擁有良好的動態響應性,但是隨著時間的累積,會產生累積誤差,發生漂移。三軸磁力計通過感應當地的磁場通量計算載體方位姿態,所在地球磁場恒定不變時,磁力計在靜態下有良好的測量特性,不易隨時間發生漂移,但是室內環境中磁力計容易受到鐵磁擾動。因此,為獲得人體位姿估計的結果,須解決兩個關鍵問題:1)對傳感器的誤差進行補償和校正;2)采用合適的算法融合各傳感器數據。
1.傳感器誤差
從加速度計、陀螺儀、磁力計的角度出發,傳感器誤差的來源主要是隨機漂移、線性加
速度干擾和磁力計擾動。
(1)隨機漂移
隨機漂移主要來源于加速度計和陀螺儀,可以將隨機漂移進行相應的建模,使用卡爾曼
濾波器 等進行在線估計,從而實時補償該隨機漂移。
(2)線性加速度
在跟蹤人體運動時,加速度計通常處于動態環境中,當人體運動的加速度相對于重力加
速度無法忽略時,此時根據加速度計測量值計算出的俯仰角和橫滾角會與真實值存在較大的誤差,如果不對線性加速度計加以補償,就會引起動態精度的下降。為解決該類問題,可以將線性加速度擴張成系統的狀態變量,通過各種濾波方法進行估計,一方面可以對線性加速度分量和重力加速度分量進行處理,另一方面根據線性加速度的大小自適應調整加速度計量測噪聲方差的大小。
(3)磁力計擾動
當周圍存在磁場干擾時,特別是在室內環境中磁力計的測量精度會受到很大的影響。磁
場干擾可分為硬鐵干擾和軟鐵干擾。硬鐵干擾產生于永久磁鐵,這些干擾源的大小及與磁力計的相對位置固定,一般假設不變,可做零偏處理。軟鐵干擾來自于磁力計附近的其余磁性材料的影響,軟鐵干擾一般是時變的擾動。針對時變擾動,可以采用基于閾值的方法或者基于模型的方法。
2.數據融合
人體運動跟蹤通過對信息的采集、坐標系的變換,得到人體位姿估計的結果。然而,單
個傳感器由于受到噪聲干擾等影響,往往導致姿態跟蹤精度較低。因此,多傳感器信息融 合成 為提高姿態跟蹤精度的良好途徑。人體運動跟蹤中最常采用的數據融合方法是互補濾波器和卡爾曼濾波器。隨著微型芯片計算能力的提高,粒子濾波等數據融合方法也逐漸被用于在線估計人體的姿態。
(1)互補濾波
加速度計和磁力計容易受到高頻噪聲的干擾,陀螺儀容易受到隨機漂移等低頻噪聲的干
擾,互補濾波器就是將加速度計和磁力計測量的靜態姿態通過低通濾波器去除高頻分量,將陀螺儀測量的動態姿態通過 高通 濾波器去除低頻分量,從而實現姿態信息的融合估計。
(2)卡爾曼濾波
卡爾曼濾波包括線性卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波等。下圖所示為卡
爾曼濾波過程解析圖??柭鼮V波的核心過程可以劃分為兩個部分:時間更新,即對下一步的狀態變量進行預測;測量更新,即根據測量值對預測值進行一定的修正,得到估算值。通過設計不同的狀態變量和觀測量,可以衍生出各種具有不同特點的姿態算法。
(3)粒子濾波
粒子濾波算法的核心思想是利用一系列隨機樣本的加權和近似后驗概率密度函數,通過
求和來近似積分操作。該算法源于蒙特卡洛思想,即以某事件出現的頻率來表示該事件的概率。因此在濾波過程中,需要用到概率的地方,對變量采樣,以大量采樣及其相應的權值來近似表示概率密度函數。
基于慣性傳感器的人體運動分析技術,借助穿戴在身體各部位的MEMS傳感器,通過數據處理、融合和姿態解算方法可實時跟蹤分析人體運動姿態,其在康復治療、影視制作、體育訓練等領域得到了廣泛應用,未來在開展基于慣性傳感器的人體運動分析時,傳感器和算法依舊是研究的重點。
參考資料:
1.基于慣性傳感器的運動感知機制研究
2.面向人體運動跟蹤的IMU_TOA融合定位模型與性能優化研究
3.人體運動姿態傳感器抗磁場和大加速度干擾的方法及其步態分析應用研究
4.Effec ti ve Adaptive Kalman Fil te r for MEMS-IMU/Magnetomete rsIntegrated Attitude and He adi ng Reference Systems
5.A Review of Accele rom eter Sensor and Gyroscope Sensor in IMU Sensors on Motion Capture
作者:凌霄
浙江大學 機械 電子專業博士,從事智能傳感與人機交互,智能機器人控制等領域的研究

運動方向傳感器:詳解五種類型的運動傳感器

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如何去實現一種四旋翼自主飛行器的設計呢

四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的?
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DYTRAN 3168D2系列機載加速度計特色

DYTRAN?3168D2型是專為商業和軍用飛機的振動監測而設計的。它是一種高穩定性采用石英剪切技術....

發表于 11-11 14:32 ?

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加速度計的原理與應用

mems 陀螺儀 加速計 磁力計 imu 尋北儀 電子羅盤 姿態傳感器 慣導 飛控 航姿參考ahr....

jf_ 發表于 11-10 17:28 ?

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DYTRAN 3077A壓電加速度計特色

DYTRAN?3077A是一種IEPE壓電加速度計,用于轉子、跟蹤和平衡(RTB)和其他高頻飛機振動....

發表于 11-10 16:19 ?

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DYTRAN帶TEDS的通用加速度計3312A2T型特征

DYTRAN?3312A2T是一款獨特的IEPE壓電加速度計,具有超低頻響應和穩健的低剖面設計. D....

發表于 11-09 18:21 ?

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初識加速度計與陀螺儀

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加速度計的原理是什么?
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發表于 09-28 08:50 ?

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汽車的運動傳感器信號包括哪些

一、國外產品介紹:(1)豐田公司整車控制器豐 田公司整車控制器的原理圖如下圖所示。該車是后輪驅動,左后輪和右后輪分別由2個輪...

發表于 08-26 13:37 ?

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介紹加速度計和陀螺儀的數學模型和基本算法

本帖翻譯自IMU(加速度計和陀螺儀設備)在嵌入式應用中使用的指南。這篇文章主要介紹加速度計和陀螺儀的數學模型和基本算法,...

發表于 08-09 06:46 ?

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發表于 08-06 08:04 ?

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wifi和運動傳感器原理圖設計

1、原理圖1.1、wifi和運動傳感器原理圖設計參考了XD通訊的開發板和Qi的樣品板,在WIFI和運動傳感器方面,選擇了XD開發板...

發表于 07-26 07:57 ?

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無線運動傳感器節點設計

無線運動傳感器節點設計摘要本系統基于TI模擬前端芯片ADS1292、溫度傳感器LMT70和陀螺儀MPU6050設計制作而成的無線運...

發表于 07-19 09:02 ?

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超低功耗三軸加速度計MC3635數據手冊

MC3635是一款超低功耗、低噪聲、集成數字輸出的3軸加速度計,其功能集針對耐磨性和消費品運動傳感進....

發表于 07-18 10:11 ?

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基于石英撓性加速度計A/D與I/F數據采集系統

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發表于 06-19 14:26 ?

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低噪聲低功耗3軸MEMS加速度計ADXL354/ADXL355

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通過應力和應變管理,實現出色的高精度傾斜/角度檢測性能

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意法半導體發布下一代3軸線性加速度計:AIS2IH

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MEMS 發表于 05-06 15:22 ?

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為什么選擇傳感器融合?

傳感器融合的目的是將每個傳感器的測量數據作為輸入,然后應用數字濾波算法來相互補償,并輸出準確且響應迅....

39度創意研究所 發表于 05-06 08:28 ?

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給出的示意圖顯示了如何構建簡單的PIR運動傳感器。PIR傳感器允許運動感應,幾乎總是用于檢測有人是否....

電子設計 發表于 05-04 09:16 ?

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ADI公司的ADXL362是微功耗三軸MEMS加速度計,數字輸出,加速度范圍為±2 /±4 /±8 ....

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運動傳感器基本原理,如何在實現精確的運動跟蹤?

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一年一度的雙11開始了,iQOO在線上各大電商平臺開啟開門紅活動,并公布了開門紅首日戰報——iQOO....

發表于 11-02 16:20 ?

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怎么看OPPO A95?這些評價一邊倒,網友:就是好用!

當手機進入4G時代之后,各大手機品牌就已經開始對中端機型下功夫,以此來搶占中端機型的市場份額。固有印....

話說科技 發表于 11-02 14:39 ?

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小米公司難以突破的天花板

時間回溯到2021年6月份,市場調研機構Counterpoint Research的統計數據顯示,6....

電子發燒友網 發表于 11-02 11:09 ?

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國內市場不敵榮耀,全球市場落后蘋果,小米手機的“全球第一”夢碎了?

時間回溯到2021年6月份,市場調研機構Counterpoint Research的統計數據顯示,6....

Felix分析 發表于 11-02 07:56 ?

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夢幻色打造顏值之最 榮耀X30i嘗鮮購開啟

10月28日,榮耀召開新品發布會,推出榮耀X30i和榮耀X30 Max兩款新品手機,11月1日,新品....

發表于 11-01 18:11 ?

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全新vivo T1開售:低至1799元起,尊享雙11超值福利

2021年11月1日,雙11超人氣新品vivo T1正式開售,新品擁有極致流暢體驗、持久續航、潮流外....

發表于 11-01 16:56 ?

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雙11到手僅1299元起,iQOO Z5x開售,更享多重好禮

2021年11月1日,iQOO品牌雙11人氣新品iQOO Z5x正式開售,到手僅1299元起,同時還....

發表于 11-01 15:46 ?

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雙11黑馬出現,iQOO品牌銷售額殺入安卓陣營TOP2

在今年的雙11開門紅大促活動中,新銳國產品牌iQOO交出了一份令人意外的答卷——京東銷售額安卓陣營T....

發表于 11-01 15:25 ?

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66W超級快充120Hz全視屏 榮耀Play5活力版正式開售

11月1日0時,同檔位最高屏占比的榮耀Play5 活力版在榮耀商城及各大授權電商正式首銷,售價僅17....

話說科技 發表于 11-01 13:57 ?

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vivox70值得入手嗎 vivo X70系列基礎版沒有V1芯片拍照如何?

vivo X70系列發布已經有段時間了,大家都是秉持怎樣的看法呢?根據網上數據顯示X70系列首銷獲得....

智能移動終端拆解開箱圖鑒 發表于 11-01 10:08 ?

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AGM“高光” 為0.1%戶外用戶的極致需求而生

10月28日,AGM手機在“登月計劃”發布上帶來新款三防手機AGM G系列旗艦機型,包括AGM G1....

電子發燒友網 發表于 11-01 09:31 ?

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使用電腦的USB端口對智能手機充電

對于在辦公室工作的人來說,在辦公室里充電智能手機是必要的,但大多數人都無法避免兩個錯誤。他們將使用電腦的USB端口對智能...

發表于 09-14 07:48 ?

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智能手機充電模塊硬件原理圖

一、原理圖智能手機充電模塊硬件原理圖主要可以分為三個部分:電池連接器、充電IC以及電源管理芯片PMIC部分等。BAT_ID...

發表于 09-14 07:07 ?

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汽車的運動傳感器信號包括哪些

一、國外產品介紹:(1)豐田公司整車控制器豐 田公司整車控制器的原理圖如下圖所示。該車是后輪驅動,左后輪和右后輪分別由2個輪...

發表于 08-26 13:37 ?

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TWS耳機市場規模繼續擴大,或將成繼智能手機后下一個10億級產品 精選資料分享

由博聞創意(深圳)主辦的ELEXCON電子展暨嵌入式系統展將于2021年9月1-3日在深圳國際會展中心開幕。屆時將充分發揮本土資...

發表于 07-29 06:28 ?

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wifi和運動傳感器原理圖設計

1、原理圖1.1、wifi和運動傳感器原理圖設計參考了XD通訊的開發板和Qi的樣品板,在WIFI和運動傳感器方面,選擇了XD開發板...

發表于 07-26 07:57 ?

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無線運動傳感器節點設計摘要本系統基于TI模擬前端芯片ADS1292、溫度傳感器LMT70和陀螺儀MPU6050設計制作而成的無線運...

發表于 07-19 09:02 ?

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小米造車是智能手機進入紅海后的突圍之舉 精選資料下載

日前,媒體報道小米已確定造車,并視其為戰略級決策。此前,雷靜曾多次考慮造車,但未下定決心,而是選擇了投資蔚來和小鵬,而且...

發表于 07-12 07:33 ?

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發表于 07-02 06:25 ?

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如何實現手機遠程控制電源開關相關資料分享

高科技智能手機遠程控制開關,無線遙控,遠程控制更方便!傳統的遙控開關已經無法滿足人們的日常需求,為了給人們的生活提供便利性...

發表于 06-30 07:50 ?

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如何通過傾斜智能手機來控制伺服電機的資料分享

在最近的一篇文章中,我們討論了一些可用于在項目中命令伺服電機的簡單方法。在本篇文章中,我們將介紹如何使用樹莓派和智能手機...

發表于 06-27 07:58 ?

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ST-IGBT-FINDER ST-IGBT-FINDERSTPOWER IGBT取景移動應用程序的平板電腦和智能手機

標準的參數搜索 易于訪問密鑰產品參數 部件號搜索用于直接訪問特定的產品 數據表的下載離線咨詢 來采樣和購買 最喜歡的部分數字管理 產品功能分享通過電子郵件或社交媒體 適用于Android?或iOS?操作系統 在Wandoujia應用程序商店,為中國用戶提供 在STPOWER IGBT取景器是Android或iOS設備上使用的手機應用程序提供通過在線產品組合中的一個用戶友好的替代搜索,驅動用戶使用以及便攜式設備順利和簡單的導航體驗。參數搜索引擎允許用戶快速識別出最適合其應用合適的產品。此應用程序可在谷歌播放,App Store和Wandoujia。...

發表于 05-21 07:05 ?

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ST-DIODE-FINDER ST-DIODE-FINDERAndroid和iOS二極管產品查找程序

,零件編號和產品 技術數據表下載和離線咨詢一系列的搜索功能 訪問主要產品規格(主要電氣參數,產品一般說明,主要特點和市場地位) 對產品和數據表收藏欄目 能夠通過社交媒體或通過電子郵件共享技術文檔 可在安卓?和iOS?應用商店 ST-DIODE-FINDER是可用于Android?和iOS?的應用程序,它可以讓你探索使用便攜式設備的ST二極管的產品組合。您可以輕松地定義設備最適合使用參數或一系列的搜索引擎應用程序。您還可以找到你的產品由于采用了高效的零件號的搜索引擎。...

發表于 05-20 18:05 ?

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NCP140 LDO穩壓器 150 mA 超低壓差 低噪聲

是一款150 mA超低壓差穩壓器,可為功耗敏感的應用提供出色的電壓精度和干凈的輸出電壓。 NCP140非常適合電池供電的應用,因為它具有非常低的靜態電流,在禁用模式下幾乎為零電流。該器件具有或不具有輸出電容器,并且可以最小化占位面積和BOM。 XDFN4軟件包經過優化,適用于空間受限的應用程序。

特性

優勢

無蓋設計

節省PCB面積和成本

使用任何類型的電容器穩定

簡單設計

工作輸入電壓范圍:1.6 V至5.5 V

非常適合電池供電的應用

熱關斷和限流保護

堅固的設計和高可靠性

+/- 1%典型的Vout準確度

功率敏感設備的精確Vout

提供兩個XDFN4軟件包
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發表于 08-16 15:52 ?

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NCP133 LDO穩壓器 500 mA 超低壓降 高PSRR 帶偏置軌

是一款500 mA VLDO,配有NMOS passtransistor和獨立的偏置電源電壓(VBIAS)。該器件提供非常穩定,精確的輸出電壓和低噪聲,適用于空間受限,噪聲敏感的應用。為了優化電池供電的便攜式應用的性能,NCP133具有低IQ消耗。 XDFN6 1.2 mm x 1.2 mmpackage經過優化,適用于空間受限的應用。 類似產品: NCP13x系列 NCP130 NCP133 NCP134 NCP135 NCP137 NCP139 輸出電流(A) 0.3 0.5 0.5 0.5 0.7 PSRR f=1kHz(dB) 70 70 td> 60 壓差電壓(V) 0.060 0.090 0.090 0.053 0.060 0.060 特性 優勢 超低壓降典型的。 140mV 允許節省功率并以很低的Vin-Vout電壓工作。 固定輸出電壓選項從0.8V到2.1V且可調節 低壓Vcore應用的最佳選擇 140 mV典型壓降在完整的500 mA負載下。 最大限度地減少調節器的功率損耗 保證輸出電流從0mA到500mA 高電流應用的最佳選擇 0.5%典型輸出電壓精度 非常適合POL應用程序 輸出電流超過500mA 輸出有效放電選項 應用 終端產品...

發表于 07-30 07:02 ?

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NCP146 LDO穩壓器 300 mA 低壓差 高PSRR

是300 mA LDO,為工程師提供非常穩定,準確的電壓和低噪聲,適用于空間受限,對噪聲敏感的應用。為了優化電池供電的便攜式應用的性能,NCP146采用動態靜態電流調整,以便在非負載情況下實現極低的IQ消耗。 特性 優勢 工作輸入電壓范圍:1.7 V至5.5 V 非常適合電池供電的應用 低壓差:135 mV典型值300 mA 支持應用程序非常低輸入至輸出電壓要求 熱關斷和限流保護 堅固的設計和高可靠性 典型的非常低的靜態電流。 50μA 輕載條件下的高效溶液 +/- 1%典型的Vout準確度 用于功率敏感器件的精確Vout 可在SOIC8封裝中使用 應用 終端產品 其他電池供電應用 無線模塊 攝像機電源模塊 MCU和低功耗FPGA電源 智能手機 平板電腦 便攜式設備 無線手機 電池供電設備 電路圖、引腳圖和封裝圖...

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NCP135 LDO穩壓器 500 mA 超低壓降 超高PSRR 帶偏置軌

是一款500 mA LDO,配有NMOS passtransistor和獨立的偏置電源電壓(V BIAS )。該器件提供非常穩定,精確的輸出電壓和低噪聲,適用于空間受限,噪聲敏感的應用。為了優化電池供電的便攜式應用的性能,NCP135具有低I Q 消耗。 NCP135采用DWFN6 2 mm x 2 mm封裝。 類似產品: NCP13x系列 NCP130 NCP133 NCP134 NCP135 NCP137 NCP139 輸出電流(A) 0.3 0.5 0.5 0.5 0.7 PSRR f=1 kHz(dB) 70 70 > 60 壓差電壓(V) 0.060 0.090 0.090 0.053 0.060 0.060 特性 優勢 Typ的超低壓降。 53mV 允許節省功率并以非常低的Vin-Vout電壓工作。 0.4V固定輸出電壓選項 0.4V應用的最佳選擇 保證輸出電流從0mA到500mA 高電流應用的非常好的選擇 0.5%典型輸出電壓精度 非常適合POL應用 li> 輸出有效放電選項 輸出電流超過500mA 應用 終端產品 電池供電和便攜式設備 圖像傳感器應用 來了ras,相機模塊 電路圖、引腳圖和封裝圖...

發表于 07-30 07:02 ?

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NCP153 LDO穩壓器 130 mA 雙輸出 低Iq 高PSRR 帶折返式

是130 mA,雙輸出線性穩壓器,可提供非常穩定和精確的電壓,具有極低的噪聲和高電源抑制比(PSRR),適用于RF應用。為了優化電池供電的便攜式應用的性能,NCP153采用自適應接地電流特性,在輕負載條件下實現低接地電流消耗。器件還具有折返式電流保護功能,可降低短路電流并保護受電設備。 特性 優勢 低壓降:130 mV典型值130 mA 支持輸入電壓要求非常低的應用 高PSRR:1kHz時為75dB 適用于功耗敏感的應用 熱關斷和過流保護 堅固的設計和高可靠性 典型的低靜態電流。 50μA 輕載條件下的高效溶液 XDFN-6 1.2 x 1.2 mm包中提供 非常適合空間受限的應用 工作輸入電壓范圍:1.7 V至5.5 V 非常適合電池供電的應用程序 折返短路保護 將SC電流降至非常低的值 - 55 mA typ。 應用 終端產品 指紋傳感器供應 相機 RF電源 智能手機 便攜式設備 無線手機 平板電腦 電池供電設備 電路圖、引腳圖和封裝圖...

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NCP130 LDO穩壓器 300 mA 超低壓降 高PSRR 帶偏置軌

是一款300 mA VLDO,配有NMOS passtransistor和獨立的偏置電源電壓(VBIAS)。該器件提供非常穩定,精確的輸出電壓和低噪聲,適用于空間受限,噪聲敏感的應用。為了優化電池供電的便攜式應用的性能,NCP130具有低IQ消耗。 XDFN6 1.2 mm x 1.2 mmpackage經過優化,適用于空間受限的應用。 類似產品: NCP13x系列 NCP130 NCP133 NCP134 NCP135 NCP137 NCP139 輸出電流(A) 0.3 0.5 0.5 0.5 0.7 PSRR f=1kHz(dB) 70 70 td> 60 壓差電壓(V) 0.060 0.090 0.090 0.053 0.060 0.060 特性 優勢 超低壓降典型的。 75mV 允許節省功率并以非常低的Vin-Vout電壓工作。 固定輸出電壓選項從0.8V到2.1V 低壓Vcore應用的最佳選擇 75 mV典型的低壓輸出完全300 mA負載。 最大限度地減少調節器的功率損耗 保證輸出電流從0mA到300mA 高電流應用的最佳選擇 0.5%典型輸出電壓精度 非常適合POL應用程序 輸出電流超過300mA 輸出有效放電選項 應用 終端產品 電...

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NCP154 LDO穩壓器 300 mA 雙輸出 低壓差 低Iq 高PSRR

是300 mA,雙輸出線性穩壓器,提供兩個獨立的輸入引腳,提供非常穩定和精確的電壓,具有超低噪聲和極高的電源抑制比(PSRR),適用于RF應用。該器件不需要任何額外的噪聲旁路電容即可實現超低噪聲性能。為了優化電池供電的便攜式應用的性能,NCP154采用自適應接地電流功能,在輕負載條件下實現低接地電流消耗。 特性 優勢 低壓差:140 mV典型值300 mA 支持輸入電壓輸入電壓要求非常低的應用 高PSRR:1kHz時為75dB 適合對于功耗敏感的應用 典型的非常低的靜態電流。每通道55μA 輕載條件下的高效解決方案 工作輸入電壓范圍:1.7 V至5.5 V 非常適合電池供電的應用 適用于XDFN-6 1.2 x 1.2 mm封裝 適用于空間受限的應用程序 熱關斷和電流限制保護 堅固的設計和高可靠性 應用 終端產品 無線模塊 觸摸屏控制器 相機供電模塊 MCU和低功耗FPGA 智能手機 便攜式設備 無線耳機 平板電腦 電池供電設備 可穿戴電子設備nic 電路圖、引腳圖和封裝圖...

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NCP120 LDO穩壓器 150 mA 超低壓降 高PSRR 帶偏置軌

是一款150 mA VLDO,配有NMOS passtransistor和獨立的偏置電源電壓(VBIAS)。該器件提供非常穩定,精確的輸出電壓和低噪聲,適用于空間受限,噪聲敏感的應用。為了優化電池供電的便攜式應用的性能,NCP120具有低IQ消耗。 XDFN6 1.2 mm x 1.2 mmpackage經過優化,適用于空間受限的應用 特性 優勢 Typ的超低壓降。 37mV 允許節省功率并以非常低的Vin-Vout電壓工作。 固定輸出電壓選項從0.8V到2.1V 低壓Vcore應用的最佳選擇 37 mV典型的低壓輸出完全150 mA負載。 最大限度地減少調節器的功率損耗 保證輸出電流從0mA到150mA 高電流應用的最佳選擇 0.5%典型輸出電壓精度 非常適合POL應用程序 輸出電流超過150mA 輸出有效放電選項 應用 終端產品 電池供電和便攜式設備 智能手機,平板電腦 相機,DVR,便攜式攝像機 電路圖、引腳圖和封裝圖...

發表于 07-30 06:02 ?

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NCP152 LDO穩壓器 150 mA 雙輸出 低Iq 高PSRR

是150 mA,雙輸出線性穩壓器,可提供非常穩定和精確的電壓,具有極低的噪聲和高電源抑制比(PSRR),適用于RF應用。該器件不需要任何額外的噪聲旁路電容即可實現極低的噪聲性能。為了優化電池供電的便攜式應用的性能,NCP152采用自適應接地電流特性,在輕負載條件下實現低接地電流消耗。 特性 優勢 低壓降:140 mV典型值150 mA 支持輸入電壓輸入電壓要求非常低的應用 高PSRR:1kHz時為75dB 適合用于功率敏感應用 熱關斷和限流保護 穩健的設計和高可靠性 非常典型的低靜態電流。 50μA 輕載條件下的高效溶液 XDFN-6 1.2 x 1.2 mm包中提供 非常適合空間受限的應用 工作輸入電壓范圍:1.7 V至5.5 V 非常適合電池供電的應用程序 應用 終端產品 觸摸屏控制器電源 無線模塊 攝像機電源模塊 MCU和低功耗FPGA電源 智能手機 便攜式設備 無線手機 平板電腦 電池供電設備 可穿戴式電子產品 電路圖、引腳圖和封裝圖...

發表于 07-30 06:02 ?

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NCP121 LDO Regualator 150 mA 超低壓降 高PSRR 帶偏置軌

是一款高精度150 mA VLDO,配有NMOS passtransistor和獨立的偏置電源電壓(VBIAS)。該器件提供穩定,非常精確的輸出電壓和低噪聲,適用于空間受限,噪聲敏感的應用。為了優化電池供電的便攜式應用的性能,NCP121具有低IQ消耗。 XDFN6 1.2 mm x 1.2 mmpackage經過優化,適用于空間受限的應用 特性 優勢 Typ的超低壓降。 37mV 允許節省功率并以非常低的Vin-Vout電壓工作。 固定輸出電壓選項從0.8V到2.1V 低壓Vcore應用的最佳選擇 37 mV典型的低壓輸出完全150 mA負載。 最大限度地減少調節器的功率損耗 保證輸出電流從0mA到150mA 高電流應用的非常好的選擇 0.2%典型輸出電壓精度 非常適合POL應用程序 輸出電流超過150mA 輸出有效放電選項 應用 終端產品 電池供電和便攜式設備 智能手機,平板電腦 相機,DVR,便攜式攝像機 電路圖、引腳圖和封裝圖...

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NCP103 LDO穩壓器 150 mA 高PSRR

是150 mA LDO,為工程師提供非常穩定,準確的電壓和低噪聲,適用于空間受限,對噪聲敏感的應用。為了優化電池供電的便攜式應用的性能,NCP103采用動態靜態電流調節,在空載時具有極低的IQ消耗。 特性 優勢 工作輸入電壓范圍:1.7 V至5.5 V 非常適合電池供電的應用 低壓降:典型值為150 mA時為75 mV 支持輸入輸出電壓要求非常低的應用 1kHz時高PSRR 75 dB 非常適合空間受限的應用程序 熱關斷和電流限制保護 穩健的設計和高可靠性 典型的非常低的靜態電流。 50μA 輕載條件下的高效溶液 可在uDFN 1.0 x 1.0 mm包中使用 非常適合空間受限的應用程序 應用 終端產品 觸摸屏控制器電源 無線模塊 攝像機電源模塊 MCU和低功耗FPGA電源 智能手機 平板電腦 便攜式設備 無線手機 電池供電設備 電路圖、引腳圖和封裝圖...

發表于 07-30 06:02 ?

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NCP114 LDO穩壓器 300 mA 高PSRR

是300 mA LDO,為工程師提供非常穩定,準確的電壓和低噪聲,適用于空間受限,對噪聲敏感的應用。為了優化電池供電的便攜式應用的性能,NCP114采用動態靜態電流調節,在空載時具有極低的IQ消耗。 特性 優勢 工作輸入電壓范圍:1.7 V至5.5 V 非常適合電池供電的應用 低壓差:135 mV典型值300 mA 支持輸入電壓要求非常低的應用 1kHz時PSRR高達75dB 非常適合空間受限的應用程序 熱關斷和電流限制保護 穩健的設計和高可靠性 典型的非常低的靜態電流。 50μA 輕載條件下的高效溶液 可在uDFN 1.0 x 1.0 mm包中使用 非常適合空間受限的應用 +/- 1%典型的Vout準確度 功率敏感設備的精確Vout 應用 終端產品 觸摸屏控制器電源 無線模塊 攝像機電源模塊 MCU和低功耗FPGA電源 智能手機 平板電腦 便攜式設備 無線手機 IP Camera 電路圖、引腳圖和封裝圖...

發表于 07-30 06:02 ?

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NCV8720 LDO穩壓器 350 mA 超低壓降 高PSRR 帶偏置軌

0是一款350 mA LDO,配有NMOS passtransistor和獨立的偏置電源電壓(VBIAS)。該器件提供非常穩定,精確的輸出電壓和低噪聲,適用于空間受限,噪聲敏感的應用。為了優化電池供電的便攜式應用的性能,NCV8720具有低IQ消耗。 NCV8720采用WDFN6 2 mm x 2 mm封裝,可潤濕側面選項可用于增強光學檢測。 類似產品: NCV8130 NCV8133 NCV8135 NCV8720 輸出電流(A) 0.30 0.50 0.50 0.35 PSRR f=1 kHz(dB) 65 70 73 65 壓差電壓(V) 0.075 0.140 0.053 0.110 Wettable Flank 否 否 是 是 特性 優勢 Typ的超低壓降。 110 mV 允許節省功耗,并以非常低的Vin-Vout電壓工作。 固定輸出電壓選項從0.8 V到2.1 V 低壓Vcore應用的最佳選擇 典型的110 mV壓降完整的350 mA負載。 最大限度地減少調節器的功率損耗 保證輸出電流從0 mA到350 mA 高電流應用的最佳選擇 0.5%典型輸出電壓精度 非常適合POL應用程序 輸出電流超過350 mA 應用 終端產品 Automot ive 電池供電...

發表于 07-29 23:02 ?

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NCP187 1.2A低Iq 低壓差穩壓器 低噪聲 電源輸出良好

是1.2 A LDO線性穩壓器,具有低靜態電流消耗(在整個溫度范圍內典型值為30μA),低壓差,低輸出噪聲和非常好的PSRR。該穩壓器具有多種保護功能,如熱關斷,軟啟動,限流和電源良好輸出信號,便于MCU接口 特性 優勢 低Vin 1.5 V 低輸出電壓下的低功耗 超低噪聲15μV rms 非常適合噪音敏感應用 1 kHz時的良好PSRR 75 dB 非常適合功率敏感設備 低V out 從0.8 V 適用于低壓應用 低靜態電流30μA 適合擊球應用程序 小型DFN6 2 x 2 mm包裝 適用于空間受限的應用程序 高輸出電流1.2 A 適用于功率要求高的應用 應用 終端產品 電池供電設備 無線和LAN設備 智能手機,平板電腦,數碼相機 RF,PLL,VCO和時鐘電源 無線充電器 通訊系統 便攜式設備 數碼相機 平板電腦,智能手機 RF電源 圖像傳感器供應 消費類電子產品 電信應用 電路圖、引腳圖和封裝圖...

發表于 07-29 22:02 ?

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NCP715 LDO穩壓器 50 mA 超低Iq

是50 mA LDO線性穩壓器。它是一款非常穩定和精確的器件,具有超低的接地電流消耗(在整個輸出負載范圍內為4.7 uA)和寬輸入電壓范圍(最高24 V)。穩壓器具有多種保護功能,如熱關斷和限流。 類似產品: NCP715 NCP716 NCP716B NCP718 輸出電流(A) 0.05 0.08 0.15 0.30 PSRR f=1 kHz(dB) 52 60 53 52 壓差電壓(V) 0.230 0.310 0.600 0.275 特性 優勢 工作輸入電壓范圍:2.5 V至24 V 寬VIN也適合電池供應 1.2 V,1.5 V,1.8 V,2.5 V,3.0 V,3.3 V,5 V Fixe d輸出電壓選項 設計靈活性 低4.7 uA典型靜態電流 延長電池壽命 PSRR在1 kHz時為54 dB 適用于噪聲敏感電路 熱關斷和限流保護 保護產品和系統免受損壞 提供XDFN6 1.5 x 1.5 mm,TSOP-5和SC-70封裝 滿足設計和制造需求的多種包裝選項 應用 終端產品 便攜式設備 通信系統 超低功耗微控制器 智能手機充電器 工業電機控制 恒溫器 電路圖、引腳圖和封裝圖...

發表于 07-29 22:02 ?

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NCP139 LDO穩壓器 1 A 超低壓降 帶偏置軌

是1 A LDO,配有NMOS passtransistor和獨立的偏置電源電壓(VBIAS)。該器件提供非常穩定,精確的輸出電壓和低噪聲,適用于空間受限,噪聲敏感的應用。為了優化電池供電的便攜式應用的性能,NCP139具有低IQ消耗。 WLCSP6 1.2 mm x 0.8 mmpackage經過優化,適用于空間受限的應用。 類似產品: NCP13x系列 NCP130 NCP133 NCP134 NCP135 NCP137 NCP139 輸出電流(A) 0.3 0.5 0.5 0.5 0.7 PSRR f=1kHz(dB) 70 70 td> 60 壓差電壓(V) 0.060 0.090 0.090 0.053 0.060 0.060 特性 優勢 超低壓降典型的。 40mV 允許節省功率并以非常低的Vin-Vout電壓工作。 可調電壓版本 低壓Vcore應用的最佳選擇 在1 A負載下典型的50 mV壓降。 最大限度地減少調節器的功率損失 保證輸出電流從0到1 非常好的選擇用于高電流應用 0.5%典型輸出電壓精度 非常適合POL應用 輸出超過1 A的電流 輸出有效可用的放電選項 應用 終端產品 電池供電和便攜式設備 智能手機,...

發表于 07-29 22:02 ?

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NCP105 LDO穩壓器 150 mA 高PSRR 高精度

是150 mA LDO,可提供非常穩定,準確的電壓和低噪聲,適用于空間受限,噪聲敏感的應用。為了優化電池供電的便攜式應用的性能,NCP105采用動態靜態電流調節,在空載時實現極低的IQ消耗。 NCP105采用小型XDFN-4 1 mmx1 mm,0.4 mm薄型封裝以及標準TSOP5封裝。 特性 優勢 工作輸入電壓范圍:1.7 V至5.5 V 非常適合電池供電的應用程序 低壓差:125 mV典型值150 mA @ 2.8 V 支持輸入輸出電壓要求非常低的應用 1kHz時高PSRR 70dB 非常適合噪音敏感的應用程序 熱關斷和電流限制保護 穩健的設計和高可靠性 Typ的非常低的靜態電流。 50μA 適用于電池供電的應用 XDFN4 1.0 x 1.0 mm包中提供 非常非常適合空間受限的應用 +/- 1%典型Vout準確度@ 25°C 功率敏感設備的精確Vout TSOP5包中提供 非常適合首選含鉛包的應用 應用 終端產品 觸摸屏控制器電源 無線模塊 相機供應模塊 MCU和低功耗FPGA電源 物聯網電池供電的無線傳感器節點 智能手機 平板電腦 便攜式設備 無線手機 IP攝像機 智能家居,智...

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NCP115 LDO穩壓器 300 mA 低Iq 高PSRR 高精度

是300 mA LDO,可提供非常穩定,準確的電壓和低噪聲,適用于空間受限,噪聲敏感的應用。為了優化電池供電的便攜式應用的性能,NCP115采用動態靜態電流調節,在空載時實現極低的IQ消耗。 NCP115采用小型XDFN-4 1 mmx1 mm,0.4 mm薄型封裝以及標準TSOP5封裝。 特性 優勢 工作輸入電壓范圍:1.7 V至5.5 V 非常適合電池供電的應用程序 固定電壓選項:0.8 V至3.6 V 滿足各種電源需求的靈活性 低壓降:250 mV典型值300 mA @ 2.8 V 支持輸入電壓要求非常低的應用 1kHz時PSRR為70dB 非常適合噪音敏感應用 熱關斷和限流保護離子 穩健的設計和高可靠性 典型的非常低的靜態電流。 50μA 適用于電池供電的應用 XDFN4 1.0 x 1.0 mm包中提供 非常非常適合空間受限的應用 +/- 1%典型Vout準確度@ 25°C 功率敏感設備的精確Vout TSOP5包中提供 非常適合首選含鉛包的應用 應用 終端產品 觸摸屏控制器電源 無線模塊 相機供應模塊 MCU和低功耗FPGA電源 物聯網電池供電的無線傳感器節點 智能手機...

發表于 07-29 21:02 ?

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