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g269 傳感器：08速騰轉向系故障-G269不可靠信號問題解決的探討

前期曾發帖提及此事，更換了G269扭矩傳感器轉軸部分，更換后，問題仍偶爾出現，一般關鑰匙再開，方向盤黃色故障燈消失，不能消除故障時，到修理店處理一下，清故障碼。自上次發帖以來，一直不斷觀察，始終未找到原因，直至昨天看了一篇文章后，有所啟發，大家分享一下。先科普一下面向機控制原理：上面的科普看了個大概，畢竟不是專業的，但大體意思上，方向盤是指令發出元件，轉動的角度和力量區別由G85\G269測量后給J500，J500計算后控制電機輸出，從而實現助力。既然如此，那如果要保證控制的精確性，G269必須和電機在機械上必須密切關聯，即整個傳動系統上需要基本無機械間隙，方能保證方向盤、G269、G85的閉環信號穩定、控制有效。為什么G269信號不穩定呢？總是出現不可靠信號呢？首先，G269是有信號的，先排除損壞的可能，至于本身G269是不是可靠暫時不管，大不了最后換方向機；其次，從整個機械傳動系統上，涉及閉環控制的機械結構上，只有兩個間隙可能影響測量信號。一是轉向軸上的萬向連接；二就是方向機齒條與G269主軸齒輪、輸出電機齒輪的嚙合間隙；綜合判斷下來，估計齒條間隙偏大了，管他的，調調試試。方向機齒條間隙調節有兩個螺絲，區別位于方向機G269傳動軸背面和電機傳動齒輪背面，調節的方法也很簡單，把車頂起來，套筒扳手加萬向節從發動機后部排氣岐管下伸進去，什么都不用拆，順時針略微調節螺絲即可，調節時，晃動一下兩側的方向連桿，直至感覺不到明顯間隙。試車情況：調節完了，模擬之前出現方向盤報警的情況，例如顛簸路段、加速過減速帶，試了一下，未出現任何報警。意外的是，調節前過顛簸路面時，前束的松散感基本沒了。我的地盤膠套可是不久前全部更換過的，包括一些拉桿、連桿之類的，可還是有一些輕微的異響，現在是基本聽不見了。老車近10年了，機械上有些磨損是正常的，調節間隙也是必須的，我現在估計產生G269信號不可靠故障的原因就是機械磨損。網上也搜了一下，也有一些關于G269不可靠的消息，當然壞了肯定必須更換，但如果出現和我類似的情況，可以按我的方法試試，回想4S店直接讓我換方向機的說法，感覺那幫人真的是太不負責了。所以我們這里修理店有個說法：會修車的都不在4S店。這說法，我贊成?。?！不是我敵對4S，其實我的朋友都是4S出來的。以上僅供分享，如有錯漏，歡迎批評指正。

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g269 傳感器：大眾速騰轎車電控動力轉向系統檢測

作者：桂江一轉載請注明出處
◆文/江蘇 趙寶平 郭小紅
汽車轉向系統是汽車底盤四大系統之一，也屬汽車安全系統重要組成部分，而機械轉向系統是依靠駕駛員操縱轉向盤的轉向力來實現車輪轉向的，在一定程度上增加了駕駛員的操作強度。動力轉向系統則是在駕駛員的控制下，借助于汽車發動機帶動液壓泵產生的液體壓力或電動機驅動力來實現車輪轉向的。隨著汽車技術及電子技術的發展，很多中高檔轎車上已安裝了電控電動式動力轉向系統。
電控電動式動力轉向系統是利用電動機產生的動力協助駕駛員進行動力轉向。不同的汽車電控電動式動力轉向系統的結構部件是不一樣的，但大體相似。一般是由轉向傳感器、轉向力矩傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器及蓄電池電源構成的。
電控動力轉向系統(EPS,Electric-Power Steering) 的出現，已基本解決了傳統轉向系統所存在的矛盾。圖1 所示是一組電控動力轉向系統的特性曲線，在汽車低速行駛時，特性曲線很窄，具有較大的助力作用。當車速提高后，特性曲線越來越寬，助力作用逐漸減小，克服了高速時轉向盤手力太輕的缺陷。
圖1 電控動力轉向系統特性曲線
一、電控動力轉向系統的結構
大眾速騰轎車電控動力轉向系統在車輛上的實際安裝位置如圖2 所示。
圖2 大眾速騰轎車電控動力轉向系統安裝位置
圖3 所示為大眾速騰轎車電控動力轉向系統，由方向盤、帶方向盤轉角傳感器G85 的轉向柱控制單元J527、轉向柱、轉向力矩傳感器G269、轉向齒輪、電子機械助力轉向電動機V187、轉向助力輔助控制單元J500 等機構或部件構成。
圖3 大眾速騰轎車電控動力轉向系統構成
二、電控動力轉向系統的組成
1.轉角傳感器G85
轉角傳感器G85 安裝在轉向柱上的轉向開關與方向盤之間，與安全氣囊時鐘彈簧集成為一體，其實物如圖4 所示。
圖4 轉角傳感器G85實物圖
轉角傳感器G85 的作用是檢測轉向盤的轉動角度和轉動速度，是電動助力的依據之一。該傳感器由轉子、發光二極管、光敏二極管和放大器等組成。其工作原理如圖5 所示，發光二極管作為信號源，光敏二極管作為接收源。隨著轉子轉動，當透光孔與發光二極管對正時，光線照射到光敏二極管上產生高電位，經放大電路放大后輸送給ECU，如圖5(a) 所示。當透光孔與發光二極管錯開時，光線不能照射到光敏二極管上，光敏二極管無電壓信號輸出，產生低電位輸送給ECU，如圖5(b) 所示。如此反復后即形成圖5(c)所示方波信號，并通過CAN 總線將該信號傳遞給轉向柱電控單元J527。J527 分析轉角信號，將處理后的方向盤轉角信號、轉角速度信號傳遞給轉向輔助控制單元J500，J500 結合轉向力矩傳感器G269、車速傳感器信號、電動機轉動速度信號進行處理，從而適時調整轉向助力大小。
圖5 轉角傳感器工作原理
當發現信號失效時， 故障指示燈K161 常亮，應急運轉模式啟動，電子助力轉向依然起作用。
2.轉向力矩傳感器G269
磁性轉子和轉向柱連接塊為一體，磁阻傳感元件和轉向小齒輪連接塊為一體，其實物如圖6 所示。
圖6 轉向力矩傳感器G269實物圖
轉向力矩傳感器的作用是測量轉向盤與轉向器之間的相對轉矩，是電動助力的控制依據之一。當轉動方向盤時，轉向柱連接塊和轉向小齒輪連接塊反向運動，即磁性轉子和磁阻傳感元件反向運動，發生磁場變化，在磁阻傳感元件兩端產生電位差。通過測量磁阻傳感元件兩端的電位差值，則轉向力( 矩) 的大小可以被測量出來，轉向力矩傳感器G269 工作原理圖如圖7 所示。
如果信號失效，轉向助力系統將關閉，但并不是馬上關閉，而是通過一個柔軟的逐步的過程。在此過程中，故障警告燈K161 亮起。轉向助力的大小是由ECU通過電動機轉子角度和方向盤轉角等信號計算出的值所代替的。
圖7 轉向力矩傳感器G269結構及工作原理示意圖
3.轉向電動機V187
轉向電動機V187 是無刷式異步伺服電動機，具有無扭矩波動、低噪聲、抗泥污、無額外摩擦、較寬的轉速范圍和溫度范圍等優點。其平均工作電流約2.5A，最大電流約80A, 其實物圖如圖8所示。
圖8 轉向電動機V187實物圖
轉向電動機需要正反轉控制，圖9所示為一種比較簡單適用的控制電路，a1、a2 為觸發信號端。當a1 端得到輸人信號時，三極管VT3 導通，VT2 得到基極電流而導通，電流經VT2、電動機M、VT3、搭鐵而構成回路，于是電動機正轉。當a2 端得到輸人信號時，電流則經VT1、M、VT4、搭鐵而構成回路，電動機則因電流方向相反而反轉?？刂朴|發信號端電流的大小，就可以控制通過電動機電流的大小。
圖9 轉向電動機V187電路圖
三、電控動力轉向系統的工作原理
電控動力轉向系統是利用直流電動機作為動力源，ECU 根據各傳感器提供的信號，控制電動機扭矩的大小和方向的，其工作原理框圖如圖10 所示。
圖10 EPS工作原理圖
當操縱轉向盤時，裝在轉向盤軸上的轉角傳感器、轉矩傳感器不斷地測出轉向軸的轉角、轉矩信號，并與車速信號同時輸λ 到ECU 。ECU 根據這些輸λ信號，確定助力轉矩的大小和方向，即選定電動機的電流和轉向，調整轉向輔助動力的大小。電動機的扭矩通過減速機構減速增扭后，加在汽車的轉向機構上，使之得到一個與工況相適應的轉向作用力。大眾速騰轎車電控動力轉向系統結構和傳動原理示意如圖11 所示。
圖11 大眾速騰轎車電控動力轉向系統結構和傳動原理示意圖
四、電控動力轉向系統的檢測
1.轉角傳感器G85的檢測
轉向傳感器G85 電路接線如圖12所示，10 根導線均與轉向柱電控單元J527 相連， 分別為電源線、接地線、CAN 線( 高)、CAN 線( 低)。檢測時，其操作步驟如下。
(1) 打開點火開關，用萬用表20 V直流電壓檔測量電源線與接地線之間的電壓。電壓值應在標準值范圍內，否則為電控單元J527 故障或傳感器與J527 之間導線發生故障。
(2) 將診斷連線一端與安裝有VAS-5051B 軟件的計算機連接，轉動方向盤，讀取轉向傳感器信號值。信號值應在標準值范圍內，否則為傳感器損壞。
圖12 轉向傳感器G85接線圖
2.轉向力矩傳感器G269的檢測
轉向力矩傳感器G269 電路接線如圖13 所示。4 根導線均與轉向輔助控制單元J500 相連，分別為電源線、信號線1、信號線2、接地線。檢測時，其操作步驟如下。
(1) 打開點火開關，用萬用表20V 直流電壓擋測量電源線與接地線之間電壓。電壓值應在標準值范圍內，否則為電控單元J500 故障或傳感器與J500 之阿的導線發生故障。
(2) 轉動方向盤，用萬用表20V 直流電壓檔測量信號線1 與信號線2 之間的電壓，電壓值應在標準值范圍內，否則為傳感器損壞。
圖13 轉向力矩傳感器G269接線圖
3.轉向電動機V187的檢測
轉向電動機V187 電路接線如圖14所示。2 根導線均與轉向輔助控制單元J500 相連，分別為電源線、接地線。檢測時，其操作步驟如下。
(1) 用萬用表20V 直流電壓檔測量電源線與搭鐵部位之間的電壓。電壓值應在標準值范圍內，否則為蓄電池與J500之間的導線發生故障。
(2) 轉動方向盤，將萬用表串聯在蓄電池與J500 之間或J500 與接地線之間，用電流檔測量電源線、接地線之間的通過電流。電流值應在標準值范圍內，否則為V187 或J500 損壞。
圖14 轉向電動機V187接線圖
1.電控電動式動力轉向系統所具備的優點
(1) 能耗降低。電動助力轉向系統無液壓裝置是“按需型”系統，即只有轉向時系統才工作，消耗較少的能量。因而與液壓動力系統相比較，在各種行駛工況下均可節能80%~90%。
(2) 輕量化顯著。液壓動力系統因有液壓缸、油泵、轉閥、液壓管道等部件，使系統結構復雜，零件數目多，占用空間大，布置不方便。電動助力轉向系統則表現出了明顯的優勢，系統結構緊湊，質量減輕，無油滲漏問題，系統易于布置等。
(3) 優化助力控制特性。液壓助力的增減有一定的滯后性，反應敏感性較差，隨動性不夠。電動助力轉向系統由于采用電子控制，可以使轉向系統的轉向性能得到優化，增強隨動性。
(4) 系統安全保護。當電動助力轉向系統出現故障時，即切斷電動機與助力齒輪機構的動力傳送，迅速轉為人工—機械轉向狀態。
(5) 變傳動比轉向。
2.動力轉向系統的檢查與維護
(1) 對機械液壓式動力轉向系統，平時的檢查一定要多注意儲液罐中的助力油是否缺失；高、低壓油管是否存在老化、磨損以及泄漏等現象；轉彎時方向盤打死的時間盡量不要太長。如果出現轉向沉重、噪聲大等現象，需及時從油泵、油管、V 帶、內部壓力等方面去進行檢查。
(2) 對電控液壓式動力轉向系統，平時也要注意助力油的多少。當警告燈亮時，一定要查明原因，及時修理。
(3) 電控電動式動力轉向系統的結構相對簡單，但保養起來不是直接就能看到故障的，如果出現方向盤沉重、方向盤不好控制等轉向故障時，需盡快進行檢測修理。

g269 傳感器：新帕薩特方向G269傳感器

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