傳感器無負載:1200的模擬量模塊報無傳感器或負載電壓錯誤

2021/12/27 16:33 · 傳感器知識資訊 ·  · 傳感器無負載:1200的模擬量模塊報無傳感器或負載電壓錯誤已關閉評論
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傳感器無負載:1200的模擬量模塊報無傳感器或負載電壓錯誤懸賞:5西幣|解決時間:2018-09-1918:47產品版區:SIMATICS7-1200手機用戶|提問者:手機用戶-學長&nbsp&nbsp第2級如題,我用的1215的CPU直接帶6個AI模塊,目前只是把CPU和IO塊接起來上電了,確實沒有接任何

傳感器無負載:1200的模擬量模塊報無傳感器或負載電壓錯誤

懸賞:5西幣 | 解決時間:2018-09-19 18:47

產品版區:
SIMATIC S7-1200
手機用戶

| 提問者: 手機用戶 - 學長  第2級

如題,我用的1215的CPU直接帶6個AI模塊,目前只是把CPU和IO塊接起來上電了,確實沒有接任何其他東西,想問下這個報錯會在我接入傳感器或者其他負載之后消失嗎?或者這個錯誤是有什么其他問題?

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問題ID:

傳感器無負載:6es7 231-4hf32-0xb0模塊 事件顯示無傳感器或負載電壓是什么意思

SM1231AI4xRTDx16位,產品編號6ES7231-5PD32-0XB0,是S7-1200系統里的四通道熱電阻溫度采集模塊。SM1231RTD模擬量信號模塊可測量連接到模塊輸入的電阻值。SM1231RTD模塊支持采用2線、3線和4線制方式連接到傳感器電阻進行測量。它參考以下步驟進行編程:使用硬件目錄將模塊添加到CPU:信號模塊(SM)提供附加的數字或模擬I/O點。這些模塊連接在CPU右側。要將模塊插入到設備組態中,可在硬件目錄中選擇模塊,然后雙擊該模塊或將其拖到高亮顯示的插槽中。對模塊參數進行必要的配置:它的測量類型可選為“電阻”型或“熱電阻”型?!瘛半娮琛保侯~定范圍的滿量程值將是十進制數?!瘛盁犭娮琛保簩⒍葦党?0得到該值(例如,25.3度將報告為十進制數253)。將度數乘100得到氣候范圍值(例如,25.34度將報告為十進制數2534)。根據硬件配置的偏移地址去編輯應用程序,引用PIWxxx地址進行對應通道的數據訪問。例如,模塊的偏移地址為256,則第一個通道的數據地址為PIW256,第二個通道的數據地址為PIW258,第三個通道的數據地址為PIW260,第四個通道的數據地址為PIW262。將CPU硬件配置及應用程序下載到CPU。

把這個勾選去掉:AI->診斷->模塊診斷->啟用電源診斷
傳感器無負載:1200的模擬量模塊報無傳感器或負載電壓錯誤  第1張

傳感器無負載:無傳感器的工業機器人負載識別方法

摘要:

工業機器人在使用過程中,由于末端負載的變化導致機械振動,因此需要識別機器人末端負載去調整相應的控制參數來保證其具有良好的運動表現.提出一種基于伺服電機輸出力矩,不需要額外傳感器的機器人負載識別方法.根據機器人靜力學模型,計算出靜止狀態下末端空載和負載情況下的輸出力矩差異,由此得到負載計算模型.對埃夫特的QH165機器人進行了試驗,在工作空間內隨機選擇10個測量點,在末端空載和負載的情況下讀取電機輸出的力矩,計算得到末端負載.結果表明:識別的負載與已知負載相同,試驗表明該方法的可行性.

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負載傳感器
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本詞條由“科普中國”科學百科詞條編寫與應用工作項目
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。
負載傳感器是專門用于監測電源設備輸出端負載接通與斷開的敏感器件。負載傳感器屬通用型器件,可應用于任何變電裝置上,由于工作時需要一組直流電源,所以用在有直流電源的逆變器上最為方便,它可以直接用該直流電源?;竟δ苁抢秘撦d傳感器直接控制逆變器中的振蕩電路的電源通斷,從而實現自動開機與關機,達到節能的目的。
[1]
中文名
負載傳感器
外文名
Load sensor
簡 稱
LSE
類 型
敏感元器件
分 類
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三個系列
應 用
觸摸電子開關、閃爍電燈等
目錄
1
簡介
2
分類
3
原理
4
應用
?
觸摸電子開關
?
閃爍電燈
負載傳感器簡介
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語音
負載傳感器(Load sensor),簡稱LSE,它能夠判斷回路是否開路。把它直接串聯在直流或交流回路中,對回路進行檢測具有反應靈敏、空耗極低、使用方便等特點。
[2]
負載傳感器分類
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語音
負載傳感器(簡稱LSE),目前國內已研制開發了三個系列的負載傳感器產品,即Ⅰ系列通用型(設計思想是專門用于逆變器中作空耗節能傳器);Ⅱ系列是專門用于調壓器設備的;Ⅲ系列是直流負載傳感器(設計思想主要用于錄音機中作節能與保護用的傳感器)。
[1]
負載傳感器原理
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語音
圖1Ⅰ系列負載傳感器的應用原理接線圖
[1]
Ⅰ系列負載傳感器的應用原理接線圖如右圖1所示。在負載傳感器LSE的①、②腳間串接一只負載RL(不需加上電壓),在LSE的③腳加上直流電壓(DC6-15V),LSE的⑤腳接地,閉合開關S,此時LSE的④腳上有電流輸出。另外,還可以在LSE的①、②腳間串入負載RL,并接入小于2500V的交流或直流電路中,閉合開關S,此時LSE的④腳上有電流輸出,三極管VT截止,繼電器J處于釋放狀態。斷開開關S,此時LSE的④腳輸出低電平,三極管VT導通,繼電器J勵磁吸合。
[1]
I系列負載傳感器共有5只引腳:①、②腳為回路通斷檢測端;可串接于0-2500V交直流電路中。③腳為電源正極端;使用6-15V的直流電源。④腳為輸出端;廠家推薦參數最大為50mA。(經實測隨著③腳電壓的升高,④腳的輸出電流最大可達80mA)。⑤腳為接地端。該傳感器的動作靈敏度為50K(即負載RL的內阻小于50K時即可動作)。
[1]
負載傳感器應
編輯
語音
負載傳感器觸摸電子開關
圖2 觸摸式電子開關
[1]
該裝置的電路工作原理如圖2所示。其中TP是觸摸金屬片,平時由于TP的a、b是間斷的,相當于LSE的①、②腳間呈開路狀態,故LSE的④腳輸出低電平,繼電器J處于釋放狀態,其常開觸點J斷開,電動機M不工作。當手指將TP上的a、b兩段接通時,LSE的④腳有電流輸出,此時J勵磁吸合,其觸點j閉合,接通電動機M電源,于是電動機M運轉。松開手后,M即停止工作。TP可用敷銅板鍍銀制作。
[1]
負載傳感器閃爍電燈
圖3 閃爍電燈原理圖
該裝置的電路工作原理如圖3所示。插上電源插頭CT,由于繼電器J的常閉觸點n閉合,故電燈H點亮,又由于常開觸點j2呈斷開狀態,故LsE的④腳輸出低電平,此時三極管VT導通。VT導通后,繼電器J勵磁吸合,觸點j1斷開,H熄滅,同時觸點j2閉合,故LsE的④腳此時輸出高電平,三極管VT截止,繼電器J釋放,觸點j1又閉合,H點亮,觸點j2又斷開……如此周而復始地循環工作,導致電燈H閃爍。
[1]
詞條圖冊
更多圖冊
參考資料
1.

陳煒.精選家用電子制作電路300例:,人民郵電出版社,1994:338-340
2.

任致程 ,李衛玲主編.高級電工實用電路500例:機械工業出版社,2005:204

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