傳感器及仿真:傳感器仿真平臺——通用框架定制(一)

2021/12/19 06:53 · 傳感器知識資訊 ·  · 傳感器及仿真:傳感器仿真平臺——通用框架定制(一)已關閉評論
摘要:

傳感器及仿真:傳感器仿真平臺——通用框架定制(一)已經幾年沒有寫文字博客,最近不知怎么的突然覺得我應該寫點什么,不然以我的記性到了今年年底又把之前做的事情都忘光了,那還總結個蛋。這個仿真平臺最初的用途是我師姐的論文實驗仿真,但是以我淺薄的編碼能力和近乎畸形的代碼要求(我想要

傳感器及仿真:傳感器仿真平臺——通用框架定制(一)  第1張

傳感器及仿真:傳感器仿真平臺——通用框架定制(一)

已經幾年沒有寫文字博客,最近不知怎么的突然覺得我應該寫點什么,不然以我的記性到了今年年底又把之前做的事情都忘光了,那還總結個蛋。這個仿真平臺最初的用途是我師姐的論文實驗仿真,但是以我淺薄的編碼能力和近乎畸形的代碼要求(我想要盡善盡美?。е峦狭诵“肽赀€沒有一個可以用的版本出現,當然中間也做了一些其他的零碎事情,但實在是拖得太久,心里急,可是怎么都寫不下去。哎,有一個很大的原因是,一個人寫一個系統,太寂寞了啊~~
首先,需要聲明,既然是通用框架,必然不會含有某個算法的實現,而是一個只要實現算法就可以運行并看到效果的平臺。初步構思的框架
簡單的介紹上面的每一個模塊:
UI繪制:是平臺的可視化展示部分,將傳感器平臺的運行時數據可視化展示出來。
數據生成:仿真實驗的仿真數據經常性的需要成千上萬,該模塊提供一個接口,用于生成數據,當然,是隨機數據還是外部輸入,之后再寫吧。
算法與平臺接口:讓算法實現這個接口,并在該接口約束下,在框架上進行仿真實驗。
實驗環境配置:管理和配置實驗環境,如仿真環境大小,傳感器數據等。
結果輸出:對實驗中間和結果數據進行采集,并且輸出。

以上內容是這個框架的一個初步構架,本人也是第一次寫類似的內容,還請批評指正。
傳感器及仿真:傳感器仿真平臺——通用框架定制(一)  第2張

傳感器及仿真:傳感技術及應用仿真

收藏
查看我的收藏
0
有用+1
已投票
0
傳感技術及應用仿真
語音
編輯
鎖定
討論
上傳視頻
上傳視頻
《傳感技術及應用仿真》詳細介紹了傳感技術基礎,電阻應變式、電容式、電感式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、氣體式、濕度、超聲波、智能式傳感器的原理和應用,虛擬儀器LabVIEW的基礎知識、LabVIEW程序對象的基本操作以及LabVIEW軟件開發的部分實例?!秱鞲屑夹g及應用仿真》結構合理、系統性突出、內容豐富?!秱鞲屑夹g及應用仿真》可作為普通高等院校、高職高專院校電子信息工程、通信工程、自動化、儀表等相關專業的教材,也可供從事相關專業的技術人員參考。
書 名
傳感技術及應用仿真
作 者
苗鳳娟 王麗
出版社
哈爾濱工業大學出版社
出版時間
2014年7月1日
頁 數
223 頁
開 本
16 開
ISBN
語 種
簡體中文
目錄
1
內容簡介
2
圖書目錄
傳感技術及應用仿真內容簡介
編輯
語音
《傳感技術及應用仿真》由哈爾濱工業大學出版社出版。
[1]
傳感技術及應用仿真圖書目錄
編輯
語音
第1章傳感器基礎1.1傳感器的定義與組成1.2傳感器的分類1.3傳感器的基本特性思考題第2章電阻應變式傳感器2.1應變式傳感器2.2應變式傳感器的測量電路2.3壓阻式傳感器2.4應變式傳感器的應用思考題第3章電容式傳感器3.1電容式傳感器工作原理和類型3.2電容式傳感器的信號測量及轉換電路3.3電容傳感器抗干擾及提高精度的措施3.4電容式傳感器的特點及應用思考題第4章電感式傳感器4.1自感式傳感器4.2差動變壓器式傳感器4.3電渦流式傳感器思考題第5章壓電式傳感器5.1壓電效應與壓電材料5.2壓電傳感器的等效電路和測量電路5.3壓電傳感器的應用思考題第6章磁電式傳感器6.1磁電感應式傳感器6.2霍爾式傳感器思考題第7章熱電式傳感器7.1熱電偶7.2熱電阻7.3晶體管和集成溫度傳感器思考題第8章光電式傳感器8.1光電管8.2光電倍增管8.3光敏電阻8.4光敏二極管和光敏晶體管8.5光電池8.6光電耦合器件8.7電荷耦合器件8.8光纖傳感器8.9紅外傳感器8.10光電式傳感器的應用思考題第9章氣體傳感器9.1概述9.2半導體氣體傳感器思考題第10章濕度傳感器10.1濕度及濕度傳感器10.2電解質系濕度傳感器10.3半導體及陶瓷濕敏傳感器10.4濕度傳感器的應用及發展動向思考題第11章超聲波傳感器11.1超聲波及其物理性質11.2超聲波傳感器11.3超聲波傳感器的應用思考題第12章智能式傳感器12.1概述12.2智能式傳感器的構成及各部分功能12.3壓阻式壓力傳感器智能化12.4智能式傳感器發展方向與途徑思考題第13章LabVIEW編程基礎13.1LabVIEW的概念13.2LabVIEW8.5開發環境13.3LabVIEW菜單欄13.4LabVIEW工具條13.5LabVIEW的操作模板思考題第14章LabVIEW編程實例14.1程序結構14.2圖形顯示14.3文件L/O思考題第15章LabVIEW實戰開發實例15.1單擺運動15.2單邊傅里葉變換15.3提取正弦波15.4鍵盤拼圖小游戲參考文獻
詞條圖冊
更多圖冊
參考資料
1.

傳感技術及應用仿真
.豆瓣[引用日期2018-10-11]

傳感器及仿真:壓力傳感器的仿真

學習使用proteus仿真壓力。
工具/原料proteus軟件、電腦。方法/步驟1
打開proteus軟件。打開Isis界面。
2
點左邊第二個圖標,再點P,就會出現一個白框,在keyword里找元器件。
3
找元器件,at89c52、顯示屏、adc0832和壓力傳感器。
4
進行連線。再把軟件導入單片機內。
5
右鍵雙擊at89c51。點擊program file的小黃文件夾,添加程序。再點ok。
6
點左下面的小三角。仿真開始。
7
實驗結果。
END注意事項要有程序才能成功經驗內容僅供參考,如果您需解決具體問題(尤其法律、醫學等領域),建議您詳細咨詢相關領域專業人士。作者聲明:本篇經驗系本人依照真實經歷原創,未經許可,謝絕轉載。展開閱讀全部

傳感器及仿真:自動駕駛仿真傳感器(一):激光雷達

激光雷達原理
,s指的是發射器與探測物體的距離,v是光速,t是發送到接收的時間差,原理圖如下:

激光雷達分為單線,四線,8線,16線,32線和64線

(1)單線激光雷達

單線激光雷達繞z軸旋轉,光線將點撒出去,碰到障礙物在同一平面內是一條直線,激光雷達的參數有精度和角度,精度指的是激光雷達每次旋轉最小角度,雷達是勻速旋轉的,每次旋轉一個小的角度,發射一次激光,完成一次循環,形成一幀的數據。如上圖所示,單線激光雷達的數據是同一高度的一排點陣。
距離信息:單幀點云坐標可以得到距離信息
速度信息:在多幀情況下,對距離信息進行微分處理,得到速度信息

數據格式:

四線激光雷達:

四個顏色代表四個激光發射器所發射的激光,每一個周期,得到一幀的激光點云數據,4條點云數據可以組成一個平面的信息,在一定程度上可以獲得高度信息(并不是很準確,很容易理解,如果一個人站的離一面很高的墻面前,不抬頭的情況下,他是不能得知墻的高度的),部分公司的四線激光雷達直接輸出障礙物的位置信息和速度信息。

多線激光雷達(16/32/64線):

多線激光雷達不能直接數據障礙物的結果(個人認為是算力的限制)

數據結構:

激光雷達缺點:
(1)探測距離:當前velodyne的64線激光雷達有效探測距離是120m,360°,即使車載計算機反應速度足夠快,預留剎車反應時延仍然太??;

(2)探測精度:激光雷達工作方式是離散的,在120m距離上垂直和水平分辨率是0.3-0.5m;

(3)掃描頻率:velodyne的64線掃描頻率是15hz,相當于視頻頻率15fps,360°掃描,需要加上數據緩存和回傳的時間,時速120公里,一幀1幀掃描時間,車輛行駛距離2.222m;

(4)壽命:激光雷達是機械式旋轉,壽命較短。

參考鏈接:
陳光知乎專欄:

CSDN激光雷達數據格式:

激光雷達缺點:

您可能感興趣的文章

本文地址:http://www.marisaherron.com/36717.html
文章標簽: ,   ,  
版權聲明:本文為原創文章,版權歸 ceomba 所有,歡迎分享本文,轉載請保留出處!

文件下載

老薛主機終身7折優惠碼boke112

上一篇:
下一篇:

評論已關閉!