雨天傳感器:Waymo將開始自動駕駛雨天測試工作:主要檢查傳感器

2021/11/21 00:18 · 傳感器知識資訊 ·  · 雨天傳感器:Waymo將開始自動駕駛雨天測試工作:主要檢查傳感器已關閉評論
摘要:

雨天傳感器:Waymo將開始自動駕駛雨天測試工作:主要檢查傳感器北京時間8月21日午間消息,據美國科技媒體Engadget報道,Alphabet旗下自動駕駛企業Waymo將在美國佛羅里達州的大雨天氣下對其自動駕駛汽車進行測試。該公司宣布,他們將會在未來幾周內把搭載了該公司自動駕駛系統的克萊斯勒Pacif

雨天傳感器:Waymo將開始自動駕駛雨天測試工作:主要檢查傳感器  第1張

雨天傳感器:Waymo將開始自動駕駛雨天測試工作:主要檢查傳感器

北京時間8月21日午間消息,據美國科技媒體Engadget報道,Alphabet旗下自動駕駛企業Waymo將在美國佛羅里達州的大雨天氣下對其自動駕駛汽車進行測試。該公司宣布,他們將會在未來幾周內把搭載了該公司自動駕駛系統的克萊斯勒Pacifica和捷豹I-Pace車輛部署到佛羅里達。
該公司本次測試的目標是要檢查車輛的傳感器(包括激光雷達、攝像頭和雷達)在雨中的表現。該公司在一篇博文中寫到:“大雨會讓我們所使用的傳感器產生噪音。濕滑的道路也會讓道路使用者產生與平時完全不同的行為。本次測試允許我們了解這種獨特的駕駛條件,并且更好地處理雨水對車輛運動所造成的影響?!?br /> 在最初的數周中,Waymo將會在位于該州內普爾斯市的一個封閉場地內對車輛進行測試。之后,該公司會把這些車輛部署到邁阿密周邊的公共道路上,但是在實際道路測試中,人類司機將會負責這些車輛的駕駛。
天氣情況會對自動駕駛車輛的行駛產生影響。密歇根州立大學的一個研究發現,即使是小雨也會混淆自動駕駛系統用來檢測行人和其他道路使用者的算法。此外,自動駕駛汽車還無法像人類司機一樣進行自我調整,從而適應濕滑的路面,例如提前采取制動等操作。
惡劣的天氣條件并不是阻礙自動駕駛技術發展的唯一因素。此前有媒體報道稱,Waymo的車輛當前還無法在車輛較多的停車場中完成自動泊車,另外在左轉彎時也會出現問題。希望更加嚴苛的測試過程能夠讓這些車輛盡快做好上路的準備。
雨天傳感器:Waymo將開始自動駕駛雨天測試工作:主要檢查傳感器  第2張

雨天傳感器:找論壇全部車系全部地區全部主題摩托車論壇

春天wang 2019/07/28 08:48:16 發表在 板凳
雨天自動關窗進入09→訪問權限→匹配→ (15) 訪問控制2-Regenschliessen_ein AUS→激活 (16) 訪問控制2-Regenschliessen_art→永久 (28) 訪問控制2-Menuesteuerung Regenschliessen→激活 進入09→設碼→選裝雨量傳感器→ 第0字節改成06(雨水燈功能激活或雨水關閉激活 前面打鉤)

雨天傳感器:研究報告:LiDAR傳感器在雨天性能下降

  [汽車之家 新能源] 在汽車自動駕駛技術快速推進的當前,車輛的很多圖形捕捉和安全控制都要依賴傳感器,但很多機構指出傳感器在一些特別場景下無法達到安全要求。日期據外媒報道,英國華威大學建立了專門模擬和評估LiDAR傳感器在下雨環境中的性能,并表示雨天將影響LiDAR傳感器的捕捉范圍以及光感,甚至會將雨滴識別為物體。
  研究人員使用WMG 3xD模擬器測試了自動駕駛汽車在不同降雨強度下LiDAR傳感器的識別性能,并將真實道路虛擬化進行行駛測試。LiDAR傳感器的工作原理是發射大量具有圓形/橢圓形橫截面的近紅外窄光束,這些窄光束可以反射掉其軌跡中的物體并返回到LiDAR傳感器的檢測器,但雨滴會制造出更多的光束返回到接收器中,甚至將雨滴作為“物體”進行識別,這從而降低傳感器的性能范圍。
  研究人員使用不同的降雨模型在模擬器中測量了LiDAR傳感器對降雨的響應,從而記錄了“正確識別”和“錯誤識別”的檢測結果。他們發現,隨著降雨強度的增加,傳感器檢測物體變得更加困難。車輛會在前方50米的范圍內受到雨滴的干擾。但隨著距離的提升(50-100米)這種情況有所減少,但是隨著降雨量的持續增大,傳感器對物體的檢測準確率會持續降低。
  華威大學Valentina Donzella博士表示:“我們已經證實降雨越多,距離越遠,LiDAR傳感器會出現性能的持續下降,未來的研究將放在如何確保LiDAR傳感器仍然能夠在嘈雜的環境中充分檢測物體。(文/汽車之家 新能源智行客;編輯/姚嘉)
查看同類文章:電動車車聞新技術更多精彩內容:聊新車熱門新車行情汽車之家新能源-前沿精準 全面深度
雨天傳感器:Waymo將開始自動駕駛雨天測試工作:主要檢查傳感器  第3張

雨天傳感器:雨滴傳感器工作原理

雨滴傳感器的設計 雨滴傳感器主要是用來檢測是否下雨及雨量的大小。主要用于汽車智能燈光(AFS 統、汽車自動雨刷系統、智能車窗系統。
當汽車在雨雪天等惡劣天氣下行車時,由雨滴傳感器向自動燈光系統(AFS)系 統微電腦提供信號,微電自動調整前照燈的寬度、遠近度,明暗度;同時天窗系 統也會自動關閉車窗。為確保駕駛員在雨天具有良好的視線,汽車擋風玻璃上裝 有自動雨刷,隨雨雪量的變化自動調整雨刷開閉時間和頻率,確保行車安全。
1.傳感器原理
現在的雨滴檢測刮雨器,將雨滴傳感器檢測出的雨量變成電信號,根據電信號的 大小,自動設定刮雨器的工作時間間隔,控制刮雨器的動作。在這個系統中雨滴 傳感器的作用最重要。 2.傳感器的組成
雨滴傳感器由振動板、壓電元件、放大電路、殼體及阻尼橡膠構成,如圖 2-1 所示。
振動板的功用是接收雨滴沖擊的能量, 按自身固有振動頻率進行彎曲振動, 并將振動傳 遞給內側壓電元件上, 壓電元件把從振動板傳遞來的變形轉換成電壓。 雨滴檢測用傳感器上 、引言
現在,汽車中已經安裝了越來越多的傳感器以增加主動和被動安全性,一種具有 極高的市場滲透性的傳感器是雨水傳感器,以增加舒適性和安全性[1]。據統計, 全世界雨天行車有 7%的事故是由于駕駛員手動操作雨刷引起的,采用雨水感應 式自動雨刷控制系統使駕駛員免除手動操作雨刷的麻煩,有效地提高了雨天行車 的安全性。 國內外許多汽車廠商研制以雨水傳感器為基礎的汽車自動雨刷控制系統,來代替 傳統的機械結構的雨刮器。 如果開發出行使中檢測到雨滴后, 雨刮器就自動 工作的高性能的傳感器,至少可以將現在的雨刮器減少 3 個開關?,F在開發的雨 滴檢測雨刮器,將雨滴傳感器檢出的雨水強度實時測量值變成電信號,根據電信 號 的大小,自動設定雨刮器工作的時間間隔,控制雨刮器動作。 目前市場上的雨水傳感器大都是依據以下三種工作原理制成的:利用壓電振子的 傳感器、利用靜電電容的傳感器、利用光強變化的傳感器。第一種和第二種是要 把雨水傳感器安裝在汽車的外面,雨滴直接滴在傳感器上,第三種把雨水傳感器 安裝在風擋玻璃駕駛室一側,通過雨滴滴落在玻璃上引起反射光強的變化感應傳
感器。
利用光強變化的雨水傳感器光源基本可分為可見光和紅外光兩種,可見光易受外 界環境的影響,紅外光受外界環境影響小,且易于檢測。本文提出的雨水傳感器 就是利用紅外光強的

您可能感興趣的文章

本文地址:http://www.marisaherron.com/20445.html
文章標簽: ,  
版權聲明:本文為原創文章,版權歸 ceomba 所有,歡迎分享本文,轉載請保留出處!

文件下載

老薛主機終身7折優惠碼boke112

上一篇:
下一篇:

評論已關閉!